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公开(公告)号：CN117828972A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311556269.3
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G01C19/72 , G06N3/006 , G06F119/10
摘要： 本发明提供一种小型化惯导用三轴复用光纤陀螺组合参数设计方法及装置。所述方法包括：建立以光源功率P0、光纤环长度L、工作轴调制相位#imgabs0#和非工作轴调制相位#imgabs1#为自变量，以三轴复用光纤陀螺组合随机游走系数ARW为因变量的误差模型；以P0、L、#imgabs2#组成的向量为粒子位置向量，以所述误差模型为适应度函数，采用粒子群优化算法对P0、L、#imgabs3#进行优化计算。本发明建立了适用于三轴复用光纤陀螺组合的噪声模型；本发明的参数优化设计方法能够解决多个参数最优化相互影响无解析解的问题，同时对参数进行约束在保证精度的同时也保证了小型化。
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公开(公告)号：CN112147874A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011220718.3
申请日：2020-11-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法，解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括：卫星授时组件获取导航卫星的授时信号形成授时时间信息和授时秒脉冲信号输出；原子钟守时组件根据授时时间信息和授时秒脉冲信号的稳定性调整原子钟基准频率形成守时脉冲信号和守时时间信息输出；授时供电电路和守时供电电路利用车载电源向卫星授时组件和原子钟守时组件独立供电。实现时频基准生成装置的小型化和低功耗，在车载环境较长无授时信号时的守时信号高精度保持，以卫星授时信号的稳定性作为CPT原子钟基准频率调整的参量，将授时信号与守时信号形成连贯的唯一的时间基准信号输出，避免了不同类型信号切换的时间开销和系统误差。
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公开(公告)号：CN117805842A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311629403.8
申请日：2023-12-01
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种车载定位定向方法，该方法由于在确定车载定位定向信息的过程中同时结合了里程计的载车坐标系下的输出数据和激光多普勒测速仪所输出的载车速度，因此，实现了车辆测速传感器里程计、测速传感器激光多普勒测速仪同时与捷联惯导进行组合，从而可以实现高精度的自主定位，即实现了所确定的车载定位定向信息的定位精度更高的效果。
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公开(公告)号：CN117687450A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311515845.X
申请日：2023-11-14
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明提供一种用于相对重力仪的自适应温度控制装置。所述装置包括：温度控制器，与温度控制器相连的第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块、第三PWM驱动模块和第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器，分别与第一PWM驱动模块、第二PWM驱动模块和第三PWM驱动模块相连的第一加热模块、第二加热模块和第三加热模块。本发明通过根据设定温度和测量温度的差值对PID控制器参数进行调整，可以保证在差值较大时具有较快的加热速度，在差值较小时具有较高的精度；通过输出较小幅值的PWM信号至PWM驱动模块，避免了较大幅值的PWM信号直接驱动加热模块对光纤陀螺等惯性器件的干扰。
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公开(公告)号：CN114124280A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111299048.3
申请日：2021-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别等待卫星授时成功，在原子钟稳定后完成驯服，进入守时状态，完成时间初同步；中心系统向各个分系统发送系统间对时指令，各个分系统按照时间差计算流程计算中心系统与各个分系统间的时差；各个分系统用计算出的时差对本系统时间进行修正，按照修正后的时间向中心系统上报时间系统，完成时间同步。
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公开(公告)号：CN117664180A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311553793.5
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种基于特种设备有限转动的单轴旋转惯组自标定方法及装置，针对单轴旋转惯组免拆卸实现重要参数自标定的应用场景，设计了基于特种设备有限转动情况下单轴旋转惯组的自标定的方案，解决了单轴旋转惯组重要参数免拆卸自标定的难题，提高单轴旋转惯组的易维护性。可以实现单轴旋转惯组的关键参数的免拆卸自标定，提升单轴旋转惯组的自主维护能力。
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公开(公告)号：CN115574662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211120504.8
申请日：2022-09-15
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。
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公开(公告)号：CN117705150A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311540810.1
申请日：2023-11-17
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于偏振光信息的车载行进间粗对准方法和系统该方法包括：获取第一时刻t0和第二时刻t1在载体坐标系下对应的单位太阳矢量；获取第一时刻t0和第二时刻t1在地理坐标系下对应的单位太阳矢量；根据载体运动关系获得第一时刻t0至第二时刻t1的姿态增量矩阵；根据第一时刻t0和第二时刻t1载体坐标系和地理坐标系下的单位太阳矢量以及姿态增量矩阵推算载体在第一时刻t0的初始姿态矩阵，完成载体行进间粗对准。本发明具有较高的精度和稳定性，能够快速、准确地完成车载行进间的粗对准过程，并且具有较强的鲁棒性，提高导航设备的行进间对准的机动性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114124280B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111299048.3
申请日：2021-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统，其中方法包括：中心系统和各个分系统各自独立上电，其中，分系统为n个，每个分系统分别连接至中心系统，n为预设值，n≥1且为自然数；中心系统和各个分系统分别等待卫星授时成功，在原子钟稳定后完成驯服，进入守时状态，完成时间初同步；中心系统向各个分系统发送系统间对时指令，各个分系统按照时间差计算流程计算中心系统与各个分系统间的时差；各个分系统用计算出的时差对本系统时间进行修正，按照修正后的时间向中心系统上报时间系统，完成时间同步。
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公开(公告)号：CN113776524A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110987247.7
申请日：2021-08-26
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的因子图模型，根据所述因子图模型确定数据传播方式；根据所述数据传播方式，获取若干源信息，并将所述若干源信息输入至预设的系统误差模型，得到误差状态量；根据所述误差状态量，进行状态估计，并且采用序贯滤波器对所述若干源信息进行融合。本发明有效抑制了定位误差的发散，提高了定位精度；实现了定位信息源的即插即用。
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