本发明公开了一种永磁同步电机全参数辨识方法及永磁同步电机系统，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：在d、q轴指令电压内分别注入频率为ωh(ωh/ωe∈[3,5])的高频电压udh和高频电压uqh；执行如下步骤：对三相电流进行采样并变换到同步转速为ωe的dq轴旋转坐标系，得到id和iq；对id和iq进行离散傅里叶变换，得到高频电流的在d、q轴下的幅值Imdh和Imqh，以及相位θd和θq；利用Adaline单层神经网络，根据Imdh、Imqh、θd和θq，以及udh和uqh的幅值Umdh和Umqh，辨识高频参数；利用Adaline单层神经网络，根据高频参数、d轴直流电流id0、q轴直流电流iq0、d轴直流电压ud0和q轴直流电压uq0，辨识基频参数。本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中参数的准确辨识。