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公开(公告)号：CN114744938B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210373246.8
申请日：2022-04-11
申请人： 华中科技大学 , 中国航发控制系统研究所
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的全参数观测器及全参数辨识方法，属于永磁同步电机的参数辨识领域，包括：参数先验预测模块、参数后验估计模块、状态先验预测模块和状态后验估计模块；参数先验预测模块用于对当前周期的参数进行先验预测，得到当前周期的参数先验预测值#imgabs0#状态先验预测模块，用于对当前周期的状态进行先验预测，得到当前周期的状态先验预测值#imgabs1#参数后验估计模块，用于对当前周期的参数进行后验估计，得到当前周期的参数后验估计值#imgabs2#状态后验估计模块，用于对当前周期的状态进行后验估计，得到当前周期的状态后验估计值#imgabs3#本发明能够在全工况条件下实现对永磁同步电机运行过程中的参数的准确辨识。
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公开(公告)号：CN117081098B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310898713.3
申请日：2023-07-20
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种新能源电力系统用高惯量强功率快速稳频/稳压装置，属于电力装备技术领域。包括电机、功率变流器、励磁变流器、励磁变压器、主变压器，电机的定子绕组连接功率变流器，通过主变压器与电力系统实现能量流通，电机的转子绕组连接励磁变流器，通过励磁变压器与主变压器的副边相连接；功率变流器用于通过控制定子旋转磁场的频率，改变电机的同步速度，实现转子的变速运行，从而实现电机向电网发出或吸收电能，进行有功功率调节；励磁变流器用于实现交流或直流励磁，实现无功功率调节，或有功功率与电网间的传递；主变压器，用于将电网电压变换为适合装置电压等级的电压，实现降压；励磁变压器用于为电机提供三相交流励磁电源。
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公开(公告)号：CN116662879A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310598804.5
申请日：2023-05-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , H02P23/14 , H02P25/022 , G06F17/12 , G06F17/18 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。该永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法包含以下步骤：首先，在信息采集系统中，输入交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令和转速，通过平均窗采样的方法获得九个中间变量的平均值。其次，在满秩辨识方程组构建系统中，根据九个中间变量的平均值构建出满秩辨识方程组。最后，在满秩辨识方程组求解系统中，采用递推最小二乘法对满秩辨识方程组进行迭代求解，实现逆变器非线性的等效电压常数、定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链的在线辨识。
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公开(公告)号：CN115514128A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211174382.0
申请日：2022-09-26
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02K3/28 , H02K1/276 , H02K1/24 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/02 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种高速高功率密度无轴承永磁薄片电机及其控制方法，电机包括转子铁芯、永磁体、定子绕组和定子铁芯，所述转子铁芯和定子铁芯之间形成气隙；所述转子铁芯为凸极结构，所述永磁体嵌于转子凸极之间；所述定子绕组采用两组三相绕组并联，环绕于所述定子铁芯上，其中，属于同一相的两组绕组中通入的转矩电流成分完全相同而悬浮电流成分大小相等、方向相反。如此，本发明仅采用一套定子绕组同时产生转矩和悬浮力，提高了槽空间的利用率、减小了绕组的端部长度，提升了系统的功率密度。此外，本发明采用超前角弱磁控制策略，通过人为给定转矩电流的空间相位角对其进行分配，能够有效降低定子铁芯的饱和程度，提升主动悬浮力的大小。
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公开(公告)号：CN115483858A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211203709.2
申请日：2022-09-29
申请人： 华中科技大学 , 中国船舶集团有限公司第七一二研究所
摘要： 本发明公开了一种基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制死区补偿方法只需要额外进行分段判断和PI参数调节及选择，在电机进入或退出电流过零区域时，通过线性变化的PI参数值，实现输出电压矢量在区域切换前后的平滑过渡。相比传统的死区补偿方法，本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法在不额外增加电流滤波器情况能够实现对零电流箝位现象的有效补偿。
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公开(公告)号：CN110880893B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911251179.7
申请日：2019-12-09
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明公开了一种磁齿轮电机控制方法及控制电路，包括：基于磁齿轮电机的q轴和d轴电流及高速转子实测转速，采用线性观测器，观测得到低速转子和高速转子观测转速；基于低速转子观测转速以及高速转子实测转速或观测转速，通过磁齿轮电机速度控制环，得到用于产生转矩的控制电流和用于抑制动态震荡的补偿电流；基于控制电流和补偿电流，产生控制指令。本发明引入线性观测器对磁齿轮电机低速转子转速进行计算，避免采用硬件设备采集电机低速转子转速带来的系统复杂、成本高的问题，另外磁齿轮电机速度控制环可结合高速转子转速和线性观测器观测到的低速转子转速，产生用于抑制动态震荡的补偿电流，用于电机控制时，有效提高应用场景下的控制性能。
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公开(公告)号：CN110718995B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911020562.1
申请日：2019-10-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P6/28
摘要： 本发明公开了一种多相开关磁阻电机电流检测方法及检测系统，包括：基于相重叠的各相当前驱动控制信号，在每相的连接在分离负直流母线的不对称半桥功率变换器中一负直流母线上的负母线开关管的驱动控制信号处于低电平时，在该负直流母线上采集一次其它各相的总相电流；基于所有总相电流，计算各相相电流；生成多相等相位差的负母线开关管脉冲信号，采集电机当前转子角度；基于当前转子角度、各相相电流和各相脉冲信号，生成各相开关管驱动控制信号并控制电机，重复上述过程，实现多相开关磁阻电机电流检测。本发明实现只需一个电流传感器，通过多相脉冲注入、电流采样和相电流求解，检测多相开关磁阻电机各相电流，有效降低电流检测系统的成本。
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公开(公告)号：CN110798114B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911010502.1
申请日：2019-10-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种重叠相电感的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，对于三相电机，分别检测三相电感两端的电压值和电流值，通过虚拟磁链法确定三相电感：采用一阶傅里叶级数拟合三相电感波形，利用相重叠区间重叠相的电感，得到第三相的电感；将确定的三相电感值带入拟合的三相电感的直流分量与三相电感的对应关系，得到三相电感的直流分量和基波分量幅值；采用CLARK坐标变换，得到两相静止坐标系上α，β轴电感，从而得到转子位置信息。四相电机的控制流程与三相类似。本发明不需要引入位置传感器，无需脉冲注入，无负转矩产生，提高了系统的稳定性和可靠性，而且也无需预知电机参数和测算磁链表格，节省了控制器的存储空间。
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公开(公告)号：CN109951116B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910253475.4
申请日：2019-03-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法，包括开关磁阻电机、功率变换模块、脉冲产生模块、双电流传感器、驱动模块、位置传感器及控制器；所述功率变换模块提供多相方波电压驱动开关磁阻电机；所述脉冲产生模块用于产生两路相位差为180°的高占空比PWM信号；所述双电流传感器用于测量开关磁阻电机的相电流；所述位置传感器用于检测开关磁阻电机转子的位置，并将位置信号传递至控制器；所述控制器用于计算开关磁阻电机的转子转速和相电流，并向驱动模块提供驱动控制信号。本发明只需两个电流传感器实现五相或六相开关磁阻电机各相电流的检测，有效降低了电流检测系统的成本，同时降低了检测系统出现故障的概率。
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公开(公告)号：CN111948573A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673451.7
申请日：2020-07-13
摘要： 本发明公开了一种级联多电平逆变器开路故障识别定位方法和系统，属于电路故障诊断领域。包括：利用上一周期的电流采样信息，获取当前H桥的输出电流与输出电压相对位置关系，并根据系统波形调制方法和死区插入动作方式将一个周期划分为四个区间；在每个区间内设置一个采样点，依据输出电流与输出电压相对位置关系，确定每个区间内的采样点位置；结合输出电流与输出电压相对位置关系，将采样点位置所采集的H桥输出电压与正常工作时的H桥输出电压进行对比，判断故障开关管的位置。本发明通过不同电压电流相位关系选取不同采样位置的方法，将每个H桥输出电压采样率降低为一周期4次，弥补了高频基波输出时故障诊断的空白。
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