发明授权
- 专利标题: 一种海上舰艇目标识别装置及方法
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申请号: CN202111001948.5申请日: 2021-08-30
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公开(公告)号: CN113822297B公开(公告)日: 2024-03-01
- 发明人: 朱晓庆 , 钱义肇 , 陈璐 , 刘昊 , 郑瀚宇 , 牛禹浩 , 桑国荣 , 宫婉儒 , 毕兰越 , 李春阳 , 余彦霖
- 申请人: 北京工业大学
- 申请人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人: 北京工业大学
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区平乐园100号
- 代理机构: 北京思海天达知识产权代理有限公司
- 代理商 沈波
- 主分类号: G06V10/50
- IPC分类号: G06V10/50 ; G06V10/82 ; G06V10/774 ; G06V10/762 ; G06N3/0464 ; G06T5/70 ; G06T7/269
摘要:
本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法,识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上,通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定,内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型,舷号等特征对船型做出判断;姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变,且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计,使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。
公开/授权文献
- CN113822297A 一种海上舰艇目标识别装置及方法 公开/授权日:2021-12-21