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公开(公告)号：CN113822297B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111001948.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V10/50 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06T5/70 , G06T7/269
Abstract: 本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法，识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上，通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定，内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型，舷号等特征对船型做出判断；姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计，使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114603571A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210167218.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京工业大学 , 橙网(南京)人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有圆柱，所述圆柱表面等距连接有多个可旋转式置物机构。本发明通过将货物放置在可旋转式置物机构两侧，从而便于通过机器人本体对货物进行搬运，通过控制装置控制可旋转式置物机构旋转使机器人本体顶部两侧货物的质量接近，随后再通过控制装置控制调平机构调节机器人本体顶部两侧货物的质量相等，当机器人本体在行驶过程中发生紧急制动时，从而可保证机器人本体与货物的稳定，有效地防止机器人本体以及货物发生倾倒，稳定机构可进一步提高机器人本体在紧急制动时的稳定性，进一步防止机器人本体以及货物发生倾倒。
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公开(公告)号：CN113822297A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111001948.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海上舰艇目标识别装置及方法，识别系统通过云台连接在水面无人舰艇上，通过云台调整摄像头姿态使其获取的画面基本保持稳定，内部识别系统由姿态识别系统和型号识别系统两部分组成。识别系统通过识别船型，舷号等特征对船型做出判断；姿态识别系统通过船上舰炮等特征的排列顺序检测舰船姿态。本发明工作环境复杂多变，且多为人类无法工作的极端条件。本专利重新对神经网络中的卷积核进行设计，使其在样本量少和复杂工况下具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109533277A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811486331.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的人机交互式跟拍飞行器，该飞行器包括飞行器主体、遥控器和手机APP；飞行器主体和遥控器通过无线通讯方式进行交互。摄像头固定在飞行器底部的云台上，四个电机分别固定在可折叠机架的四个机臂末端。遥控器的显示屏位于遥控器的中心位置；处理器、无线传输模块B均固定在遥控器的内部；电源槽内位于遥控器背面中心位置，电源B安装在所述的电源槽内。无线传输模块A和无线传输模块B通过无线通信方式配对连接以供信息交互。本发明当使用飞行器的时候打开支架，不使用的时候折叠支架，这样飞行器携带更加方便。用户只需要通过对着飞行器摄像头做出相应手势，就能达到控制飞行器的飞行姿态或摄像头的拍摄角度的目的。
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公开(公告)号：CN105045907B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510487893.1
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种用于个性化社会图像推荐的视觉注意‑标签‑用户兴趣树的构建方法属于社会图像领域。本发明以标签为纽带将视觉注意与用户兴趣结合起来，利用视觉注意机制分析图像的视觉显著性，构建具有树结构的视觉注意模型，据此获得显著区，分析图像显著信息与标签语义的对应关系，生成显著标签和节点标签，构建标签树模型，进而结合用户历史信息将标签树向用户兴趣树传播，最后由用户兴趣树向用户推荐图像，根据用户对推荐结果的反馈，重新调整树模型，进一步优化个性化社会图像推荐。其中，生成视觉注意树模型细分为四个部分：图像区域分割，显著性度量，树结构的区域合并，生成显著图。本发明提高个性化图像推荐的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106997380A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710168022.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F16/5838 , G06F21/602 , G06T1/0021
Abstract: 基于DCGAN深度网络的成像光谱图像安全检索方法属于成像光谱图像领域。本发明利用DCGAN深度网络实现对成像光谱图像特征的高度表达，提出一种新的加密域成像光谱图像安全检索方法。首先利用深度卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial Network,DCGAN)联合提取成像光谱图像的深度光谱‑空间特征，精准地表征成像光谱图像内容；同时为了保障遥感图像检索过程中的安全性，基于加密后特征相似度不变的准则，采用最小哈希(Min‑Hash)方法对深度特征进行加密，实现对深度特征的保护；最后在不解密的情况下，通过比较最小哈希值相等个数直接对图像特征进行Jaccard相似性距离度量，返回与查询图像相似的图像，在实现检索的同时，保障信息的安全性。
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公开(公告)号：CN113771028B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111001944.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种手足切换多模态四足特种机器人，由机器人本体、视觉系统、定位模块、控制模块、驱动模块、电源模块和存储模块构成；其中机器人本体包括机器人本体、机器人的前足、机器人的后足、外置金属保护架、摄像头和麦克风；控制模块包括四足控制模块和双足控制模块。综合考虑四足与双足机器人的优缺点，使其不仅具备四足机器人移动效率高、适应地形能力强的优势，还具备双足机器人具有机械臂及机械手，能够进行基本灵巧操作及完成复杂移动动作的优势。机身分为两段，它们中的每一个都通过一个球形铰链连接到其他节段，该铰链由三个两自由度的电机驱动。
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公开(公告)号：CN109512314A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811486849.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种高空作业特种服务机器人，属于智能机器人技术领域。由四旋翼飞行器本体，控制单元，清洗部件，惯性导航模块、综合检测模块以及通讯模块组成。本发明的目的在于提出一种擦玻璃机器人，利用旋翼飞行器陆空车可以垂直在建筑物表面悬停及保持稳定的飞行姿态的特点，通过螺旋桨旋转将擦玻璃机器人压在玻璃表面，实现一种可以在高空擦玻璃的机器人，具备避障、对玻璃进行擦拭的功能，提高了工作效率，减轻了工作劳动强度。
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公开(公告)号：CN113771028A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111001944.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种手足切换多模态四足特种机器人，由机器人本体、视觉系统、定位模块、控制模块、驱动模块、电源模块和存储模块构成；其中机器人本体包括机器人本体、机器人的前足、机器人的后足、外置金属保护架、摄像头和麦克风；控制模块包括四足控制模块和双足控制模块。综合考虑四足与双足机器人的优缺点，使其不仅具备四足机器人移动效率高、适应地形能力强的优势，还具备双足机器人具有机械臂及机械手，能够进行基本灵巧操作及完成复杂移动动作的优势。机身分为两段，它们中的每一个都通过一个球形铰链连接到其他节段，该铰链由三个两自由度的电机驱动。
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公开(公告)号：CN109367642A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811253963.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种头胸腹分离式仿生六足机器人，在行走和穿越复杂地形时可以更好地模仿昆虫的能力，具有更强的穿越非结构化地形的能力，属于仿生机器人领域。由机器人本体、视觉系统、LED灯模块、定位模块、控制模块、综合检测模块、电源模块、存储模块构成，具体包括头部、胸部、腹部、足部、视觉系统、综合检测模块以及定位模块。本发明具备在非结构化地形下行走，转弯等功能，从而达到在各种危险、人类无法到达的地形中穿行的目的。
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