本发明提供了一种巡检设备，包括：机体，机体上安装有检测模块，用于对工作的环境信息进行检测；轨道，机体安装在轨道上，机体沿轨道的延伸方向可移动地设置；行走组件，安装在机体上，行走组件的至少部分与轨道连接，通过行走组件带动机体沿轨道移动，行走组件包括第一定位部；轨道上设置有与第一定位部相互啮合的第二定位部，第一定位部的至少部分插接在第二定位部内。本发明解决了现有技术中的巡检设备在移动过程中不稳定而导致的检测结果精度低的问题。