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公开(公告)号：CN110388186B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910706471.7
申请日：2019-08-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及夹持器技术领域，一种上端开放式密封夹持器，包括固定座；夹紧套，其主体顶面设有槽孔结构，该槽孔结构顶面开口处设有抵接面，夹紧套主体的两侧设有翼部；夹爪，尾段铰接在固定座上，夹爪主体的外侧表面由下至上向外倾斜角度增大，夹爪的头部内侧具有半弧形结构，且在夹爪闭合时两个夹爪的两个半弧形结构配合形成圆形的夹持区域，夹爪的中段插装在槽孔结构内，且夹爪主体的外侧部分表面与抵接面接触；油缸的伸出端朝上设置，且油缸的伸出端连接在夹紧套的翼部；所述油缸可推动夹紧套上移，通过抵接面和夹爪主体的外侧表面的配合，迫使夹爪头部闭合。本夹持器可以夹持大直径的套管，同时具有防止钻孔内瓦斯涌出的效果。
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公开(公告)号：CN117863355A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410012829.7
申请日：2024-01-04
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种矿用泵车，属于煤矿井下用泥浆及混凝土制备及泵送装备技术领域，该泵车包括底盘、搅拌机构、供料机构、防爆电机、油箱、泵送机构和水阀，所述油箱安装于底盘中部，搅拌机构一端与底盘铰接，搅拌机构另一端落在油箱的凹槽中，水阀安装在搅拌机构底部的侧壁上，泵送机构安装在底盘后端，供料机构通过支架安装在底盘前端，防爆电机安装在底盘前端的供料机构旁，防爆电机输出轴通过联轴器与液压泵相连，分油器安装在油箱前侧。本发明可以适应井下狭小空间使用环境，本发明结构简单，供料、搅拌及泵送方式效率高替代了井下混凝土及泥浆制备过程人工运料、搅拌的施工工艺，极大的提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN115582164B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211111457.0
申请日：2022-09-13
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿粉尘处理技术领域，具体提供了一种矿用全断面掘进用粉尘自动处理系统，包括支架装置，支架装置上端连接有摊平装置，摊平装置上侧设置有除尘装置，摊平装置右侧连接有粉碎装置，摊平装置左侧设置有凝结装置，摊平装置包括有旋转滚筒，旋转滚筒位于支架装置上端，旋转滚筒表面固定安装有两个左右对称的啮合齿轮，旋转滚筒表面且位于每个啮合齿轮左右两侧对称均固定安装有定位槽环。通过粉碎装置对大块经过的煤炭进行粉碎，再输送至摊平装置内部，除尘装置对摊平装置内部的煤炭进行喷水降尘处理，同时摊平装置不断转动输送，从而将煤炭摊开，方便除尘装置对煤炭全方位除尘，从而达到对煤炭全方位粉尘处理的效果。
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公开(公告)号：CN115912546A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211436950.X
申请日：2022-11-16
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/631 , G05B19/05 , H05K7/20
摘要： 一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置，充电装置支架挂装在巡检机器人轨道的上端，巡检机器人和自动充电桩之间相对位置稳定；充电装置导向轮设置在充电装置支架的下部，能限制巡检机器人的位置，上位机与基站以通讯方式连接，识别巡检机器人电量状态，基站与自动充电桩和巡检机器人电连接。一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置的用法，自动充电动作的实施是通过光电感应器与感光贴、感应开关支板与感应开关配合来识别巡检机器人以及内部自动充电机构的位置，实现自动充电。本发明优点：能够实现吊轨式巡检机器人充电动作，便于操作；充电过程无需人工干预，充电位置误差容忍度高，稳定可靠；智能化程度高，满足不同巡检机器人的充电需求。
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公开(公告)号：CN115822708A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211614699.1
申请日：2022-12-13
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： E21F17/107
摘要： 本发明属于矿井事故处理技术领域，具体涉及一种井下灾变区域快速密闭方法，采用一种井下灾变区域快速密闭装置配合完成，包括底板，底板上固定安装有可进行充放气的主气囊，主气囊表面靠近其顶部的位置通过可拆卸方式安装有若干个平板，平板表面安装有用于将主气囊连接在沿空留巷内壁上的插接机构，底板上还安装有用于对主气囊和沿空留巷内壁之间空隙进行填充的填充机构。通过本发明对沿空留巷进行密闭的过程中，操作人员站在原地即可操作，无需借助梯子，实现了沿空留巷的快速密闭；本发明的副气囊能够更加充分地贴合在顶面处的内壁上，保证密闭效果；本发明的副气囊能够充分贴合在顶面处的内壁上，保证密闭效果。
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公开(公告)号：CN115726779A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211504012.9
申请日：2022-11-28
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂，包括行走单元与开采单元，所述行走单元上固定安装有开采单元，所述行走单元包括行走外壳、行走系统、收集箱与推物架，开采单元包括转动架、换向架、链轮式支撑臂、微调架、开采头等，本发明通过行走单元与开采单元相配合，减小推进臂使用时所需的工作空间，减小前期开挖轨道所需达到的尺寸，从而降低前期开挖的难度，缩短开挖所需的时间，加快开采效率，通过开采单元将开采过程中附着在开采工具表面的煤块进行清理，从而保证开采的顺利进行，同时防止开采工具的开采质量降低。
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公开(公告)号：CN113521971A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110983386.2
申请日：2021-08-25
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
IPC分类号： B01D53/22 , B01D46/00 , B01D46/10 , B01D53/00 , C01B21/04 , E21B21/16 , F04C23/02 , F04C29/02
摘要： 本发明提供一种煤矿井下移动式制氮装置及其工艺，属于矿下制氮技术领域，包括空气压缩机构、膜分离制氮机构和缩放约束组件。该煤矿井下移动式制氮装置及其工艺通过空气压缩机构对空气进行过滤压缩得到高压的气体，之后再通过膜分离制氮机构制得高压的氮气，可充分满足煤矿井下中长钻孔的需求，同时可弥补氮气输送过程中的压力损失，提高钻进过程中氮气排渣的效果，且可以在不停机的状态下，进行过滤板的更换，不仅能及时充分的满足氮气制作中对空气过滤质量以及空气进气量需求，同时可有效避免未经过滤的空气直接进入制氮装置影响氮气纯度以及流量的问题，提高了产生出氮气压力值的稳定性以及氮气的纯度和流量。
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公开(公告)号：CN117302868B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311365957.1
申请日：2023-10-20
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及煤泥输送技术领域，具体为一种煤泥螺旋输送机；包括四个呈矩阵分布的支柱，四个所述支柱的上端共同连接有输送台，输送台上设置有输料机构，输送台的前后方向设置有支架板；输送推料机构，设置在前后两个支架板之间且位于输料机构的上方，用于对煤泥进行挤压输送；拨料机构，设置在前后两个支架板之间且位于输送台的右侧，用于对煤泥进行定量输送；螺旋输送机构，设置在拨料机构的右侧，用于对煤泥进行挤压输送；通过多种方式多次对输送的煤泥固体颗粒进行多步骤的挤压压实，减少含水量、增加单次排入量、提高满载量，最终达到输送的煤泥固体颗粒压实状，提高整体的输送效率。
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公开(公告)号：CN111228666B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010030428.6
申请日：2020-01-10
申请人： 沈阳煤炭科学研究所有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明属于矿山个人防护类便携式仪器设备，矿用滤尘送风式防尘口罩，包括呼吸面罩，覆盖在使用者口鼻部，且呼吸面罩与使用者口鼻部之间形成呼吸交换空间；头部系带，连接在呼吸面罩上，头部系带通过固定在使用者头部及肩颈部的方式辅助呼吸面罩覆盖在使用者口鼻部；主机，主机的主体为管状结构，主机内置微型风机；过滤器，其连接在主机主体管状结构的一端部，主机和过滤器组成主体为管状的装配体；装配体连接呼吸面罩使呼吸交换空间与装配体主体管内相连通，且装配体搭置在使用者肩颈部，外部空气由微型风机驱动通过过滤器进入主机。本防尘口罩主动送风，且便携高效。本发明还提供该防尘口罩的佩戴方法。
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公开(公告)号：CN116677399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638729.0
申请日：2023-06-01
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种应急救援钻进疏障装置，插接于钢制护套内部，包括主轴底座，主轴底座的外端一体成型有旋转主轴，且主轴底座的内端安装有传扭钻杆，旋转主轴的外壁外端开设有螺纹，旋转主轴的外壁内端套接有撑开机构底座，撑开机构底座的外表面固定安装有撑开机构，主轴底座的外壁内端装配有传扭盘，传扭盘的外壁通过螺钉固定安装有插接于钢制护套内部的护套，其使用方法主要包括推入、撑开和撤回三步，本发明主要利用应急救援钻进疏障装置中的撑开机构，移至救援孔内坚硬物体处，通过张开撑开爪的方式将坚硬物体撑开，进而令钢制护套可以顺利通过此处，以便钻头能够继续进行钻进，疏通钻进轨迹通道，防止卡钻和废孔的产生。
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