一种上端开放式密封夹持器及使用方法

    公开(公告)号:CN110388186B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN201910706471.7

    申请日:2019-08-01

    IPC分类号: E21B19/10 E21B33/12

    摘要: 本发明涉及夹持器技术领域,一种上端开放式密封夹持器,包括固定座;夹紧套,其主体顶面设有槽孔结构,该槽孔结构顶面开口处设有抵接面,夹紧套主体的两侧设有翼部;夹爪,尾段铰接在固定座上,夹爪主体的外侧表面由下至上向外倾斜角度增大,夹爪的头部内侧具有半弧形结构,且在夹爪闭合时两个夹爪的两个半弧形结构配合形成圆形的夹持区域,夹爪的中段插装在槽孔结构内,且夹爪主体的外侧部分表面与抵接面接触;油缸的伸出端朝上设置,且油缸的伸出端连接在夹紧套的翼部;所述油缸可推动夹紧套上移,通过抵接面和夹爪主体的外侧表面的配合,迫使夹爪头部闭合。本夹持器可以夹持大直径的套管,同时具有防止钻孔内瓦斯涌出的效果。

    一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置及用法

    公开(公告)号:CN115912546A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211436950.X

    申请日:2022-11-16

    摘要: 一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置,充电装置支架挂装在巡检机器人轨道的上端,巡检机器人和自动充电桩之间相对位置稳定;充电装置导向轮设置在充电装置支架的下部,能限制巡检机器人的位置,上位机与基站以通讯方式连接,识别巡检机器人电量状态,基站与自动充电桩和巡检机器人电连接。一种吊轨式巡检机器人用自动充电装置的用法,自动充电动作的实施是通过光电感应器与感光贴、感应开关支板与感应开关配合来识别巡检机器人以及内部自动充电机构的位置,实现自动充电。本发明优点:能够实现吊轨式巡检机器人充电动作,便于操作;充电过程无需人工干预,充电位置误差容忍度高,稳定可靠;智能化程度高,满足不同巡检机器人的充电需求。

    一种井下灾变区域快速密闭方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115822708A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211614699.1

    申请日:2022-12-13

    IPC分类号: E21F17/107

    摘要: 本发明属于矿井事故处理技术领域,具体涉及一种井下灾变区域快速密闭方法,采用一种井下灾变区域快速密闭装置配合完成,包括底板,底板上固定安装有可进行充放气的主气囊,主气囊表面靠近其顶部的位置通过可拆卸方式安装有若干个平板,平板表面安装有用于将主气囊连接在沿空留巷内壁上的插接机构,底板上还安装有用于对主气囊和沿空留巷内壁之间空隙进行填充的填充机构。通过本发明对沿空留巷进行密闭的过程中,操作人员站在原地即可操作,无需借助梯子,实现了沿空留巷的快速密闭;本发明的副气囊能够更加充分地贴合在顶面处的内壁上,保证密闭效果;本发明的副气囊能够充分贴合在顶面处的内壁上,保证密闭效果。

    一种煤矿用可移动式水环真空泵在线自动阻垢系统

    公开(公告)号:CN108529764A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810560959.9

    申请日:2018-06-04

    IPC分类号: C02F5/08

    摘要: 一种煤矿用可移动式水环真空泵在线自动阻垢系统,包括本安控制箱,控制箱,计量泵启动器,加药泵启动器,加药泵电机,加药泵,计量泵电机,计量泵,钢制球阀,快速接头,软管,取样电动阀,水质检测模块,药液箱,液位传感器,排渣过滤器,缓冲器;加药泵通过加药泵电机与加药泵启动器连接;药液箱出水口通过钢制球阀、排渣过滤器和缓冲器与计量泵进水口端连接;计量泵出水口端与水环真空泵循环水系统的高位水池进水口管路连接;取样电动阀、水质检测模块与控制箱连接。本发明的优点:便于移动,安装简单、方便快捷,完成连续阻垢。减少粘泥及菌类对系统的影响;提高抽采效率,降低能耗,延长水环真空泵使用寿命,经济效益高。