无人战车控制系统冗余构架总线，包括采用CAN总线和时间触发总线组成的异构冗余构架主干路总线，无人战车控制系统划分为若干个功能块，每个功能块由功能控制器搭建功能支路总线，功能支路总线采用CAN总线和时间触发总线组成的异构冗余构架，功能块支路总线通过CAN总线和时间触发总线接口与主干路总线连接，在正常工作中对于优先级任务由时间触发总线承担，一般任务由CAN总线承担，关键信息和指令自动双总线备份或下达，当其中1条总线出现故障，正常工作的总线承担所有的总线数据及指令，直至故障总线回复正常。在单条支路出现故障的情况下，自动屏蔽故障支路的数据，保证系统仍能正常运行，以满足高安全性、高可靠性的要求。