本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。