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公开(公告)号：CN116780445A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310689477.4
申请日：2023-06-09
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种节点金具及复合横担，包括连接组件和悬挂组件；所述连接组件用于与复合横担的复合绝缘子连接，所述悬挂组件的一端与所述连接组件连接，另一端用于与线夹连接，所述线夹用于连接导线；所述悬挂组件上设置有存在至少一个第一转动节点，所述悬挂组件的位于所述第一转动节点下方的部分能够绕所述第一转动节点沿第一方向转动，所述第一方向为导线的延伸方向。该节点金具能够释放到线上的不平衡张力，从而保护导线与架空线塔，提高导线的对地距离，增加安全性。该复合横担可使横担的层间距得到压缩，在不同使用场景内，能够最大化地实现压缩塔身用量、提升导线对地距离的目的。
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公开(公告)号：CN113867406B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111325429.4
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。
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公开(公告)号：CN113867407B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111325444.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。
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公开(公告)号：CN114035608A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325208.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，巡检图像数据包括故障元件图像和故障元件图像的故障标识，巡检三维数据包括路线三维数据和故障元件图像的拍摄三维数据；根据巡检数据生成训练数据，训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据行驶指令和拍摄指令生成测试数据，将测试数据与训练数据进行对比，获取测试结果。本发明还公开了基于无人机的巡检培训系统、培训终端和存储介质。本发明能够有效提升培训效率，降低培训成本。
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公开(公告)号：CN114022003A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111325441.5
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种三维可视化的输电线路管控方法，包括：获取目标区域的位置信息，获取管控场景信息，根据位置信息和管控场景信息规划信息采集路线；驱动目标无人机沿信息采集路线飞行，获取目标采集三维数据，根据目标采集三维数据构建三维可视模型；获取用户输入的显示指令，显示指令包括显示视角和显示内容，根据显示指令显示三维可视模型；获取用户输入的截图指令，获取当前三维可视模型的当前视角图像，根据截图指令对当前视角图像进行图像识别获取识别结果，根据识别结果为当前视角图像进行标注。本发明还提供三维可视化的输电线路管控系统、智能终端和介质。本发明可以有效提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113867407A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111325444.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的施工辅助方法，包括：获取目标施工区域的地形条件参数，根据地形条件参数设置建模飞行路线，驱动目标无人机沿建模飞行路线飞行，采集目标三维参数；根据目标三维参数构建并显示三维地图，获取用户输入的视角选择指令，根据视角选择指令显示目标画面区域；获取用户输入的测量指令，根据测量指令和目标三维参数生成并显示目标画面区域的至少一个关键测量点的测量数据；获取用户输入的建设指令，根据建设指令在目标画面区域设置至少一个模拟建筑物，生成项目完工三维视图。本发明还提供了基于无人机的施工辅助系统、智能设备和存储介质，本发明能够有效提升用户的设计效率，增强与用户之间的交互，直观表现设计效果。
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公开(公告)号：CN113867406A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111325429.4
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种基于无人机的线路巡检方法，包括：获取目标巡检线路的位置信息，根据所述位置信息规划巡检路线；驱动目标无人机根据所述巡检路线进行飞行，采集三维巡检数据；根据所述三维巡检数据构建三维巡检场景示意图，获取用户输入的视角信息，根据所述视角信息显示所述三维巡检场景示意图的视角图像；获取用户输入的选中指令，根据所述选中指令放大显示所述视角图像中的目标区域。本发明还公开了基于无人机的线路巡检系统、智能设备和存储介质。本发明可以有效提升巡检效率，降低巡检成本，提升巡检有效性。
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