发明公开
- 专利标题: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置
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申请号: CN202111068185.6申请日: 2021-09-13
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公开(公告)号: CN113872100A公开(公告)日: 2021-12-31
- 发明人: 李敏 , 付以贤 , 庄杰 , 田源 , 李增伟 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 贾明亮 , 王大鹏 , 孙阳 , 李永明 , 李冰冰 , 王明达
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号;
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网山东省电力公司检修公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号;
- 代理机构: 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司
- 代理商 曲洋; 杨彪
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置,通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况,并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子,替代人工完成绝缘子的检测作业,通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间,不仅降低了工人的劳动强度,降低了操作难度,还大幅提高了检测作业的效率和质量,避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置,旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响,进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处,以便于后续的绝缘子串检零作业。
公开/授权文献
- CN113872100B 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置 公开/授权日:2023-06-30