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公开(公告)号:CN113872100B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111068185.6
申请日:2021-09-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置,通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况,并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子,替代人工完成绝缘子的检测作业,通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间,不仅降低了工人的劳动强度,降低了操作难度,还大幅提高了检测作业的效率和质量,避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置,旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响,进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处,以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号:CN113189615B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110329853.X
申请日:2021-03-26
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,包括以下步骤:检校试验;垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理;根据输电线路安全距离的要求,分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离,寻找输电线路设施设备异常和隐患,以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等;本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像,进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息,如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等;激光雷达点云数据能够自动提取电力线点,并对电力线点进行曲线拟合,形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号:CN113872100A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111068185.6
申请日:2021-09-13
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置,通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况,并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子,替代人工完成绝缘子的检测作业,通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间,不仅降低了工人的劳动强度,降低了操作难度,还大幅提高了检测作业的效率和质量,避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置,旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响,进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处,以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号:CN113189615A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110329853.X
申请日:2021-03-26
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要: 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,包括以下步骤:检校试验;垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理;根据输电线路安全距离的要求,分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离,寻找输电线路设施设备异常和隐患,以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等;本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法,可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像,进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息,如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等;激光雷达点云数据能够自动提取电力线点,并对电力线点进行曲线拟合,形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号:CN111686384A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010377354.3
申请日:2020-05-07
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置,包括并排竖直设置的第一底板和第二底板,在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置,第二底板一侧安装有控制中心和电源,第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置,其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板,第三底板上安装有齿条和第一电机,齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上,远程操控将其固定,替代传统的人工作业,大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号:CN114221252B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202111358581.2
申请日:2021-11-16
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人: 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 输电线路巡检移动终端,包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端,所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端,本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合,巡检人员在车辆上时,可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合,将高度调节移动终端固定到车辆上,一方面方便找到,另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时,臂挂端和高度调节移动终端可以配合,方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上,从而解放巡检人员双手,方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号:CN111686383A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010376670.9
申请日:2020-05-07
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板,第二底板一侧安装有控制中心和电源,所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置,第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于:本发明携带轻便,通过远程操控挂接安全绳远程输送装置,无需登塔,替代了传统的人工作业,省时省力,仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作,在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险,保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号:CN110127458A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910439220.7
申请日:2019-05-24
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要: 一种用于接地电阻表的连接导线放线器,包括底座,底座上连接支撑架,支撑架上开设通孔,通孔内插接转轴,转轴能够在支撑架上转动,转轴的中部连接卷线轮,转轴的一端与支撑架之间安装棘轮装置,本发明在将连接导线绕在本装置上,利用钢卷尺原理收放导线,极大地降低了导线缠乱的可能性,减轻了作业人员的工作负担,提高了工作效率。本发明的卷线轮能够卷绕收纳接地电阻表连接导线,当接地电阻表连接导线被拉出时,盘式弹簧能够蓄积一定的弹性势能,当测量完成后,盘式弹簧能够利用蓄积的弹性势能使卷线轮反向旋转,从而使被拉出的接地电阻表连接导线重新卷绕在卷线轮上。
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公开(公告)号:CN111686384B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010377354.3
申请日:2020-05-07
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号: A62B35/00
摘要: 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置,包括并排竖直设置的第一底板和第二底板,在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置,第二底板一侧安装有控制中心和电源,第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置,其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板,第三底板上安装有齿条和第一电机,齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上,远程操控将其固定,替代传统的人工作业,大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号:CN114221252A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111358581.2
申请日:2021-11-16
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人: 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC分类号: H02G1/02
摘要: 输电线路巡检移动终端,包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端,所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端,本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合,巡检人员在车辆上时,可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合,将高度调节移动终端固定到车辆上,一方面方便找到,另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时,臂挂端和高度调节移动终端可以配合,方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上,从而解放巡检人员双手,方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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