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公开(公告)号：CN110336222B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910508933.4
申请日：2019-06-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 朱义凯 , 赵赶超 , 陈营 , 刘东东 , 姜铄 , 张博琳 , 张玉清 , 丁永明 , 张杨 , 李海龙 , 尚国良 , 王翔 , 李敏 , 周兵 , 赵杨 , 徐佳文 , 管彦赛 , 尹茗晓 , 郭洁 , 杜文龙 , 王升源 , 蒋蕾 , 胡广辉 , 代永坤 , 苗长青 , 马进明 , 时培磊 , 刘明锝 , 袁计委
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 窄缝电缆穿束工具，包括固定管，固定管的一侧连接支架，支架上连接卷线器，卷线器的绕线端连接钢丝绳，本发明以钢丝绳作为电缆的导引线，并且在钢丝绳的端部增设了可拆卸刚性导引杆装置，可拆卸刚性导引杆装置能够利用导引杆形成一个导引杆结构，能够方便操作人员手持导引杆穿入电缆线保护管中，由于导引杆相对于钢丝绳具有更好的刚性，所以可以更加方便地突破电缆线保护管中的阻挡和摩擦力，避免钢丝绳在电缆线保护管中轻易受到阻挡而无法穿过电缆线保护管，提高了穿线效率。
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公开(公告)号：CN111686384B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010377354.3
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN110075444A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910439232.X
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/04
摘要： 一种新型缓冲式防坠安全带，包括八字形的安全带，安全带的上端位置处固定连接左肩带和右肩带,左肩带和右肩带之间设有相互配合的卡扣，在安全带的下端位置处固定连接腰带，腰带的内侧面上固定设有第一调节绑带，腰带的底端位置上分别固定连接左腿带和右腿带，左腿带的底端固定连接第二调节绑带，右腿带的底端固定连接第三调节绑带，在所述安全带的底端位置处设有D型环，D型环位于腰带底部的中间位置处，D型环上固定连接安全绳，摒弃外挂缓冲器的保护方式，突破常规思维，采用将缓冲器与安全带本体结合起来缝制成冲击缝合撕裂带，这样安全绳不需附带缓冲器，较为轻便且携带方便，提高了作业人员高空作业的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN111686384A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377354.3
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN110336222A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910508933.4
申请日：2019-06-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 朱义凯 , 赵赶超 , 陈营 , 刘东东 , 姜铄 , 张博琳 , 张玉清 , 丁永明 , 张杨 , 李海龙 , 尚国良 , 王翔 , 李敏 , 周兵 , 赵杨 , 徐佳文 , 管彦赛 , 尹茗晓 , 郭洁 , 杜文龙 , 王升源 , 蒋蕾 , 胡广辉 , 代永坤 , 苗长青 , 马进明 , 时培磊 , 刘明锝 , 袁计委
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 窄缝电缆穿束工具，包括固定管，固定管的一侧连接支架，支架上连接卷线器，卷线器的绕线端连接钢丝绳，本发明以钢丝绳作为电缆的导引线，并且在钢丝绳的端部增设了可拆卸刚性导引杆装置，可拆卸刚性导引杆装置能够利用导引杆形成一个导引杆结构，能够方便操作人员手持导引杆穿入电缆线保护管中，由于导引杆相对于钢丝绳具有更好的刚性，所以可以更加方便地突破电缆线保护管中的阻挡和摩擦力，避免钢丝绳在电缆线保护管中轻易受到阻挡而无法穿过电缆线保护管，提高了穿线效率。
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公开(公告)号：CN113872100B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN113085702B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110331641.5
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。
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