本发明公开了一种基于ECMS的超级电容‑锂电池混合动力RTG能量优化管理策略，由计算控制器和误差控制器组成，以柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流为自变量，应用于超级电容‑锂电池混合动力RTG系统；具体包括：建立系统总油耗模型；构造目标函数；求解目标函数的最小值，获得系统总油耗最低状态下所对应的柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流，经误差控制器处理后将结果控制在合理范围内；最终得到的柴油发电机组输出电流和超级电容输出电流传递至信号执行系统，信号执行系统据此将输出信号分别传递至AC‑DC转换器和DC‑DC转换器中，从而完成对柴油发电机组和超级电容组的控制。