一种吊舱推进器竖直装配举升装置包括导轨、举升组件，举升组件包括底座、水平滑动支架、水平调整驱动油缸、倾角补偿支架、竖直调整驱动油缸，底座底部通过滚轮组件与导轨配合，水平滑动支架底部与底座顶面开设的水平滑槽滑动配合，顶部与倾角补偿支架的底部接触，水平调整驱动油缸的缸体、活塞端分别与底座、水平滑动支架连接，竖直调整驱动油缸的缸体、活塞端分别与水平滑动支架、倾角补偿支架连接，倾角补偿支架中部由一端至另一端平行设置有高度不同且可调的多个补偿平板，多个补偿平板形成相对于水平面倾斜的斜面结构，该斜面结构的倾斜角度与吊舱推进器的倾角大小一致。该装置有效保证了驱动电机组件与转舵单元组件的竖直装配精度。