本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤，包括外壳和多孔介质；所述外壳内部设有散热管道，所述散热管道内填充多孔介质，所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小；所述多孔介质的间隙中填充蒸发液；所述外壳为透水结构，用于从环境中吸取蒸发液；所述外壳顶部设有若干与散热管道连通的通孔，用于向外界排放蒸发液。本发明能够适应电子皮肤等柔性材料在使用过程中材料表面产生的拉伸，剪切的力的作用效果，相比较已有的依靠单相流体的对流换热方法和强制风冷方法的硬件型热交换方法，本发明装置本身的柔性特征的热交换方法有更好的适应性和更多的应用场合。