一种具有光调节类过氧化物酶活性MOFs的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN116162261B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310215490.6

    申请日:2023-03-08

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明属于功能纳米材料制备领域,公开了一种具有光调节类过氧化物酶活性MOFs的制备方法及阿特拉津检测与降解一体化应用。通过Ti、Fe金属的一体化构建,氨基化修饰以及氮气气氛下的煅烧处理,得到了非光照下具有类过氧化物酶活性和光照下催化性能增强的光敏MOFs(MIL‑125(Ti/Fe)‑1.0%@N2)。基于MIL‑125(Ti/Fe)‑1.0%@N2在黑暗和光照条件下催化H2O2转变为羟基生成量的变化,实现阿特拉津检测与降解的一体化。

    一种润湿梯度结构激光表面微纳加工装置及加工工艺

    公开(公告)号:CN114289875B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111470403.9

    申请日:2021-12-03

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种润湿梯度结构激光表面微纳加工装置及加工工艺,包括反应容器、PDMS溶液输送系统、超亲水试剂输送系统和激光加工系统;所述反应容器内安装加热系统,所述反应容器内安装温度传感器;所述反应容器底部分别设有第一搅拌系统和干燥系统;所述反应容器内设有夹具;所述夹具位于第一搅拌系统上方;第一进水口与超亲水试剂输送系统连通,第二进水口与PDMS溶液输送系统连通,第二进水口上安装旋转喷头,用于对基板旋涂PDMS溶液;所述激光加工系统用于激光刻蚀基板,所述激光加工系统用于将PDMS膜的一个表面亲水性转变为疏水性。本发明利用激光加工后的基板上的微纳粗糙结构,结合PDMS的自身材料性能制备超疏水双面膜。

    一种燃油发动机喷油嘴的针阀

    公开(公告)号:CN116292006A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310028060.3

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种燃油发动机喷油嘴的针阀,包括阀体和阀芯,所述阀芯端部设有锥形密封部,所述阀体底部设有与锥形密封部匹配的锥形密封面,所述锥形密封部与锥形密封面形成锥密封将阀体内侧底端分隔出压力室,所述锥形密封部与锥形密封面接触的部分表面均布有凹坑结构的储油槽。有益效果:本发明储油槽能够在阀芯落座前储存少量的燃油,有效的降低阀芯对阀体的锥形密封面的冲击载荷,降低冲击磨损提高针阀的使用寿命,同时还能有效的提高密封性能;储油槽能增强喷油嘴燃油雾化混合性能。扰流凹坑在喷油嘴喷油过程中,提高燃油雾化混合质量,最终实现发动机高效燃烧与低排放的目标。

    一种车用后视镜挡雨除雾装置

    公开(公告)号:CN106994937B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201710239045.8

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种车用后视镜挡雨除雾装置。车辆以一定速度行驶时会产生相对车辆的高速气流,将进风口设置在后视镜前方或车前部进气格栅后部。将从进风口进入的高速气流通过特定管道压缩并引导到外后视镜镜面上方位置。在此位置设计特殊风道开口,使镜面上方形成垂直镜面向后方流动的气流和以一定角度吹向镜面的气流,垂直镜面向后方流动的气流主要起阻止雨水抵达后视镜镜面的作用,以一定角度吹向镜面的气流主要负责将镜面的水雾吹散。

    一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110949499B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201911173375.7

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法,将转向节臂的实时位移输送到估测模块,从而得到实时前轮转角,再将前轮转角输送到电机控制ECU,进行主动转向控制;进而提出了一种商用车无人驾驶转角补偿控制方法,首先计算得到目标前轮转角;根据方向盘转角差计算初步电机控制电流;根据前轮转角偏差计算转角补偿电流;以横向路径偏差的离差平方和作为适应度函数,利用惯性权重PSO对转角补偿系数进行优化,得到最优转角补偿系数;最终将初步电机控制电流与转角补偿电流叠加,得出最优电机控制电流,从而进行商用车无人驾驶转角补偿控制,本发明能够有效解决现有商用车底层转向系统的非线性对控制的影响,提高了控制精度。

    一种仿生汗腺及仿生皮肤

    公开(公告)号:CN113983839A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111068605.0

    申请日:2021-09-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种仿生汗腺及仿生皮肤,包括端盖、微热管、回流管和外壳,所述端盖与外壳通过止口密封连接;所述端盖中心设有进液腔,所述端盖内部分布若干微热管,任意所述微热管一端与进液腔连通;所述外壳内部设有与进液腔连通的散热管道,所述散热管道内填充多孔介质,所述散热管道内多孔介质形成的孔隙沿蒸发流向逐渐减小,所述多孔介质的间隙中填充蒸发液;所述微热管另一端与散热管道通过回流管连通。本发明可以依据热源的位置进行疏密分布设置,靠近热源的位置分布较多数量的汗腺,以此提高效率、汗腺蒸发液从蒸发端冷凝经过回流管到底端,能够重复使用的更加经济的方式的热交换。

    一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110949499A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911173375.7

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种商用车无人驾驶转角补偿系统及其控制方法,将转向节臂的实时位移输送到估测模块,从而得到实时前轮转角,再将前轮转角输送到电机控制ECU,进行主动转向控制;进而提出了一种商用车无人驾驶转角补偿控制方法,首先计算得到目标前轮转角;根据方向盘转角差计算初步电机控制电流;根据前轮转角偏差计算转角补偿电流;以横向路径偏差的离差平方和作为适应度函数,利用惯性权重PSO对转角补偿系数进行优化,得到最优转角补偿系数;最终将初步电机控制电流与转角补偿电流叠加,得出最优电机控制电流,从而进行商用车无人驾驶转角补偿控制,本发明能够有效解决现有商用车底层转向系统的非线性对控制的影响,提高了控制精度。

    一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109557922A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811574753.8

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法,涉及智能拖拉机领域,控制系统包括环境感知模块、拖拉机信息模块、决策模块和操纵执行模块;所述环境感知模块与拖拉机信息模块将采集到的信息传递给决策模块,决策模块处理接收到的信息并进行处理后将动作命令传递给下层控制器,下层控制器将动作命令发送给操纵执行模块,操纵执行模块操纵拖拉机执行相应的动作;控制方法是基于该控制系统获得,能够针对不同的障碍物实现不同的控制算法与控制操作,在算法控制层面既能满足控制精度要求,又能简化算法模型,适应各类避障复杂工况的要求。

    基于T-SAE农作物植株铅浓度Vis-NIR光谱深度迁移学习方法

    公开(公告)号:CN114359544B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202111610452.8

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了基于T‑SAE农作物植株铅浓度Vis‑NIR光谱深度迁移学习方法,获取植株根和叶片样本的高光谱图像并进一步得到植株根和叶片ROI光谱,对植株根和叶片ROI光谱进行预处理获得集合S1和S2;分别从植株根和叶片的ROI中随机抽取n个平均光谱数据并进行预处理获得集合S3和S4;基于上述光谱数据集合以及铅胁迫类别标签集合L,分别完成根、叶片光谱数据与铅胁迫类别的深度学习模型SAE Model 1和SAE Model 2的构建;进而得到根、叶片光谱数据和铅胁迫类别之间的T‑SAE深度迁移学习模型,本方法具有检测速度快,精度高,可迁移能力强,对农作物植株不会造成破坏等优点,可实现农作物植株环境重金属铅浓度类别检测。

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