本发明公开了一种三立柱半潜式海上浮动平台，其包括上部箱式构件和下部箱式构件；上部箱式构件包括两个斜向构件和一个横向构件，两个斜向构件的一端相连接，横向构件的两端分别连接于两个斜向构件；斜向构件和横向构件围成A字型结构；上部箱式构件的结构中心位于横向构件上；下部箱式构件为中部镂空的环式结构；上部箱式构件和下部箱式构件之间设有三个立柱；其中一个立柱的顶部位于两个斜向构件的一端的连接处，另外两个立柱的顶部分别位于两个斜向构件的另一端。本发明结构形式简洁，便于规模化批量建造；支撑安装的装置位于平台的中心位置，运动小；平台具有更少的结构用钢量或更小的结构受力。