一种基于GRU神经网络的不同风格驾驶员车速预测方法
Abstract:
本发明公开了一种基于GRU神经网络的不同风格驾驶员车速预测方法,包括:对驾驶数据库进行划分,得到对应不同驾驶风格的多个驾驶子数据库;分别构建对应不同驾驶风格的GRU车速预测模型;分别从各个驾驶子数据库中提取出训练数据,进行预处理,并按照时间序列逐时间步滑动生成训练样本序列数据库;利用训练样本序列数据库分别对对应驾驶风格的GRU车速预测模型进行训练;每间隔一定时间,对当前驾驶风格进行判定,并在预设时间段内持续不变时,引入与当前驾驶风格对应的GRU车速预测模型进行车速预测。本发明为不同驾驶风格状态下的预测任务构建不同的GRU车速预测模型,对比不区分驾驶风格预测模型的预测结果,能够有效提升预测的稳定性和预测精度。
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