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公开(公告)号：CN109910890B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910207333.4
申请日：2019-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量控制技术领域，其涉及的是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法，通过使用道路地形，坡度和参考速度等信息，给控制器一定的车速裕度，以减少重型卡车燃油消耗，而不增加总行程时间。本发明是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法，通过运用道路地形信息，主要是道路坡度信息，允许卡车车速在一定的车速裕度内变化，建立包含燃油消耗、速度跟踪、速度变化和制动的目标函数，通过动态规划算法求解换挡，加速或制动的最佳控制策略，以达到最低的成本，同时对于总行程时间不会发生明显的变化。
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公开(公告)号：CN109624986A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910077510.1
申请日：2019-03-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过对特定驾驶员风格的模式切换及跟车行为自适应学习进行自适应巡航控制的基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法。本发明将驾驶风格定义于不同跟车情况下驾驶员在定速巡航，加速接近，稳态跟车，快速制动几种模式间的切换策略，学习其驾驶风格，并在每种驾驶模式下使用基于连续状态的学习方法进一步学习其驾驶特性，该系统适用于L2级别自动驾驶车辆，目标是有效学习到驾驶员的驾驶风格特性，提高特定驾驶员在不同工况下对于自适应巡航系统的适应性及接受度。
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公开(公告)号：CN105415996B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610020862.X
申请日：2016-01-14
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校。
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公开(公告)号：CN105774450A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610284617.X
申请日：2016-05-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用所述机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。
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公开(公告)号：CN104842714A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510224113.4
申请日：2015-05-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种短距离辅助紧急制动系统及其制动方法，通过中央控制单元判断车辆是否会发生与障碍物不可避免的严重碰撞，当判断会发生不可避免的严重碰撞时，考虑当前的道路状况信息，由系统执行器中的粘结剂形成器选择形成合适当前路面的粘结剂，经由执行器中的粘结剂喷射器加压瞬间将粘结剂喷射到车轮胎面和路面上，提高地面提供的汽车制动力，配合车辆主制动系统，大幅缩短汽车的制动距离，保证了汽车的安全性，同时通过控制安装在不同车轮的粘结剂喷射器喷射粘结剂剂量，实现对车辆姿态的控制，防止车辆发生严重的侧滑和翻转，增加了汽车的稳定性。
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公开(公告)号：CN109927725A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910077516.9
申请日：2019-01-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车智能辅助驾驶及汽车安全技术领域，具体的说是一种通过在线对驾驶员风格行为学习改变系统自适应巡航跟车性能的具有驾驶风格学习能力的自适应巡航系统及实现方法。本发明考虑汽车自适应巡航控制问题，设计一种具有驾驶风格自学习能力的自适应巡航控制系统及实现方法。该系统适用于L2级别自动驾驶车辆，目标是通过环境感知及信息融合，在实际驾驶场景中实现自适应对前方车辆进行跟随，同时，系统的驾驶策略考虑特定驾驶员驾驶风格，使得系统对于不同人群具有一致的满意及接受度。为了实现这个目标，本发明使用线性二次型控制方法和强化学习在线学习方法相组合的方法以更好优化系统性能。
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公开(公告)号：CN109910890A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910207333.4
申请日：2019-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于汽车智能辅助驾驶及能量控制技术领域，其涉及的是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法，通过使用道路地形，坡度和参考速度等信息，给控制器一定的车速裕度，以减少重型卡车燃油消耗，而不增加总行程时间。本发明是一种基于道路地形信息的重型卡车预测节能系统及其控制方法，通过运用道路地形信息，主要是道路坡度信息，允许卡车车速在一定的车速裕度内变化，建立包含燃油消耗、速度跟踪、速度变化和制动的目标函数，通过动态规划算法求解换挡，加速或制动的最佳控制策略，以达到最低的成本，同时对于总行程时间不会发生明显的变化。
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公开(公告)号：CN107956843A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711429708.9
申请日：2017-12-26
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
CPC分类号： F16H1/32 , F16H57/082
摘要： 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体；所述壳体包括：壳体A和壳体B；所述行星减速机构包括：太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈，所述自增力机构包括：行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖；降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求；在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触，能够实现动力的双向传递。
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公开(公告)号：CN109260720A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811484616.5
申请日：2018-12-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于机械技术领域，具体的说是一种S型无碳小车。该无碳小车包括支撑机构、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构；所述的传动机构中的主动齿轮5固定在原动机构中绕线轴的一端；所述的行走机构中的前轮支架12通过其上部的前轮支架轴在支撑机构中的龙门架内旋转；所述的转向机构固定在支撑机构中的底板上。本发明是一种结构简单，灵活小巧，无急回，易制造，易推广且有合理的微调机构及调节方法的S型无碳小车。
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公开(公告)号：CN105774450B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610284617.X
申请日：2016-05-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供了一种二自由度解耦减速机构，旨在克服动力输出端的不规律受迫振动与驱动力稳定传递之间的矛盾，在减小动力输出端惯性力的同时使其能够输出稳定动力。本发明包括机架(1)，动力输出轴(2)，动力输出轮(3)，第Ⅰ、第Ⅱ惰轮(4、5)，第Ⅰ、Ⅱ次级减速轮(6、7)，Ⅰ、Ⅱ轴(8、9)，第Ⅰ、Ⅱ初级减速轮(10、11)，第Ⅰ、Ⅱ分动轮(12、13)，差速器总成(14)，直线导向机构(15)，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ连杆轴承总成(16、17、18、19)。应用所述机构，可实现动力输出端直线运动与转动的解耦，使动力源不随动力输出端做平动，从而减小动力输出端的惯性力，并保持输出动力平稳。该装置总体尺寸小，传动链短，方便安装应用。
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