本发明公开了一种应用一阶数字滤波器改进的风电试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台现有的时延测量方法存在难以低损伤测量的问题，本方法在试验台传动链模型的基础上，在补偿转矩环节引入一阶滤波器，进而对原模型进行改进。加入一阶滤波器环节后，得到以传动链不平衡转矩为输入、补偿转矩为输出的传递函数，利用二分法查找临界稳定状态，将临界稳定条件和临界稳定值代入特征方程，从而求解得到试验台时延。该方法与不加滤波器辨识时延的策略相比，能较好地减缓试验台失稳时的振荡发散速度，有利于保护试验台。