-
公开(公告)号：CN115586774B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211324982.0
申请日：2022-10-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本发明涉及移动机器人局部路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进动态窗口法的移动机器人避障方法，包括首先获取移动机器人当前状态、运动参数、目标位置以及障碍物的分布情况，然后搜索移动机器人在速度空间约束下可达到的线速度与角速度，修改动态窗口法的评价函数，接着基于模糊强化学习选择最优路径，最后选择最优路径对应的速度指令，驱动移动机器人避障。本发明基于改进动态窗口法，在提高移动机器人运动轨迹稳定性与平滑性的同时，提高了移动机器人在复杂环境下的避障能力，使移动机器人更具灵活性。
-
公开(公告)号：CN118399421A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410835628.7
申请日：2024-06-26
申请人： 南京理工大学 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种计及频率冲击的配电网顺序恢复路径优化方法。该方法以极端自然灾害下配电网恢复过程中最大负荷恢复量为目标函数，考虑了在顺序恢复过程中负荷投运对微电网造成的功率冲击，建立了考虑频率冲击的灾后配电网顺序恢复优化模型，将决策模型线性化后通过CPLEX求解器对模型进行快速求解，所得解为最优解。本模型求解的的最优顺序恢复策略充分考虑了顺序恢复过程中的频率稳定性，充分利用配电网中的闲置资源，通过分布式电源、储能参与恢复，实现了负荷更优更快恢复。在减少负荷量损失的基础上，提升了配电网恢复过程中的频率稳定性。
-
公开(公告)号：CN118157124A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280607.3
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电场经构网型柔直送出系统的小扰动稳定性分析方法。具体包括：海上风电场的小扰动稳定性建模，分别对集电线路、直流线路和并网逆变器控制系统进行建模；构网型VSC‑HVDC系统的小扰动稳定性建模，分别对VSC‑HVDC送端交流系统和整流站控制模型进行建模；采用特征值分析法对全系统的小扰动稳定性模型进行分析，求解出系统状态方程的特征根，通过改变构网型控制中的控制参数观察控制参数对根轨迹的影响，进而判断系统小扰动稳定性稳定性。本发明将虚拟同步发电机控制应用到海上风电场经构网型VSC‑HVDC系统的整流侧，相比传统的跟网型控制，提升了换流站主动参与电网调控、适应电网复杂工况的能力，提高了柔性直流输电系统的滤波和频率支撑能力，进而提高了电网稳定性。
-
公开(公告)号：CN118095742A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242519.4
申请日：2024-03-04
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种灾前应急资源配置与灾后应急抢修两阶段优化决策方法。该方法目标是使应急资源灾前配置成本与配电网停电损失成本综合最小，应急资源灾前配置包括仓库定位、应急物资储备、施工队出发位置，第一阶段以应急资源灾前配置成本最小确定仓库位置，合理安排仓库应急物资数量，施工队出发位置。第二阶段，以抢修时间最短和负荷失电量最小确定施工队抢修路径。该模型得到的应急抢修策略高了资源利用率并使应急资源配置成本降低，抢修总效率提高，停电时间缩短，负荷总失电成本降低，具有一定的理论价值和工程价值。
-
公开(公告)号：CN117811085A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870438.0
申请日：2023-12-31
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物理转子绑定的永磁风电机组构网控制方法，首先基于直流电压控制对永磁风电机组的机侧变流器进行控制，以维持直流母线电压恒定；之后根据绑定系数与风机物理转子的实时转速确定永磁风机网侧变流器内电势的相位参考值、确定永磁风电机组的网侧变流器内电势的幅值参考值、确定网侧变流器调制信号的d、q轴参考值，对永磁风电机组的网侧变流器进行脉宽调制，从而完成对永磁风电机组构网的控制。本发明的控制方法针对现有风机构网控制方法在惯量支撑方面存在的不足，从同步机组惯性响应的原理出发，通过绑定风机转子转速与变流器内电势频率，同步化风机转子，使得构网风机能够向系统提供恒定的惯量支撑，从而显著改善风电高占比电力系统的频率响应特性。
-
公开(公告)号：CN117310370A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241122.5
申请日：2023-09-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种含风电接入电网动模实验平台机电动态模拟方法。针对现有含风电接入电网动模实验平台仅能够模拟与硬件平台风电占比相同的实际电网的问题，本发明提出了一种基于容量补偿算法的含风电接入动模实验平台机电动态模拟方法，根据实验平台中风机模拟器容量、同步机模拟器容量、回馈式负载功率与实际电网中风机容量、同步机容量、负载功率之间的比例关系，计算补偿于同步机模拟器的附加机械转矩指令，使实验平台能够模拟不同风电占比下实际电网频率动态。
-
公开(公告)号：CN116608090A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310711047.8
申请日：2023-06-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种考虑风机跟踪性能的最大功率点跟踪功率曲线设计方法，该方法基于一类功率曲线的最大功率点跟踪控制，针对风机在低风速下加速性能不足导致的风能捕获效率较差的问题，设计了一种新型功率曲线，风机的功率/转矩指令为转速的高次方。与传统的基于转速二次方的功率曲线相比，本发明极大的减弱了在低风速下的电磁转矩，从而增大不平衡转矩，增强风机的加速性能，进而增大风机的风能捕获效率。本发明的实施例将该方法与其它两种传统的最大功率点跟踪控制改进方法进行比较，验证了该方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN116345490A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310264874.7
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化功率曲线的风电机组改进步进惯性控制调频策略，首先构建功率曲线优化的数学模型，设定该模型的目标函数为频率偏差变化率为0，确保调频结束后频率不再跌落，再利用该模型的频率、转速和功率设计神经网络控制器，建立系统运行状态信息和输出功率之间的关系，从而实现改进策略在风电机组不同运行场景下的应用。本发明通过改进功率曲线的方法，避免了传统步进惯性控制策略出现功率骤降现象，解决了频率的二次跌落问题。
-
公开(公告)号：CN116300814A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267111.8
申请日：2023-03-20
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B23/02 , G06F30/28 , G06F8/30 , G06F9/445 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于FAST气动模型的风力机模拟器气动特性模拟方法及系统，该方法首先完成FAST气动模型与C++程序的混合编程；之后根据风力机模拟器的实时性要求，通过模拟器运行周期确定FAST气动模型的仿真步长和循环次数；最后基于ADS通讯协议编写代码，完成C++程序与风力机模拟器主控程序的实时数据交互，实现将FAST气动模型嵌入风力机模拟器用以气动特性模拟。本发明通过改进风力机模拟器气动特性模拟策略，实现了风力机模拟器能够更为准确的复现实际风力机在湍流风速变速变桨下的运行特性，而从在验证风力机控制器控制性能上更具说服力。
-
公开(公告)号：CN112436559B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910786951.9
申请日：2019-08-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于风电主动功率控制的电力系统调度方法。该方法为：首先对风电场中各风电机组可调容量、调节速率、备用容量这三个反映主动主动功率控制能力的电气量进行计算，利用单一风电机组的参数完成对整个风电场的功率控制能力进行计算，定量得出风电场可调节容量、风电场调节速率以及风电场备用容量；然后通过类比常规机组的出力约束和爬坡率约束，使用风电场调节容量和调节速率两个参数，构建风电场出力约束和风电场调节速率约束两个约束条件。以系统调度经济性最佳为目标，构建基于风电主动功率控制的电力系统调度模型。最后利用CPLEX求解该模型并得到经济性最优的电力系统优化调度方案。本发明能够在考虑风机主动功率控制情况下，对电力系统进行经济优化调度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
298 条记录 (耗时 0.041 秒)
