本发明提供了一种基于图像识别的无人机降落优化方法及装置，涉及无人机降落的技术领域，包括：获取二维码图像，并获取的二维码图像的中心点以及二维码图像信息；基于二维码图像信息判定二维码图像的中心点是否为待降落的无人机停靠点；若是，则采用张正友标定法结合RTK技术、PID技术对待降落的无人机进行停靠；若否，则停止待降落的无人机停靠。通过本发明提供的方法好装置可以缓解现有技术中无人机无法精准降落的技术问题，提高无人机对着落点的精准辨识能力。