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公开(公告)号：CN118579700A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411074524.5
申请日：2024-08-07
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 殷学功 , 白济瑄 , 常安 , 张尧 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 刘雪飞 , 王学军 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 姜明席 , 张卫涛 , 刘宇浩 , 潘旭 , 张宇 , 孙凤刚 , 刘东 , 闫立东 , 何潇 , 艾士超
摘要： 本发明公开了一种设有抬升机构的移动式电力检修机，本发明涉及电力设备检修技术领域，包括检测平台，该检测平台上方为工作人员携带设备活动的范围，检测平台的顶部设置有螺纹杆；环形弧片，该环形弧片用于对螺纹杆的外螺纹面进行刮除清理，螺纹杆贯穿检测平台并与检测平台螺纹连接，检测平台的一侧与环形弧片的一侧固定连接，该一种设有抬升机构的移动式电力检修机，移动的环形弧片对螺纹杆的外螺纹面进行滑动刮除，防止沙尘和泥灰大量蓄积在零部件上导致零部件在联动时出现卡死损坏的现象，弧形毛刷移动时对转动的螺纹杆的内螺纹面进行摩擦清扫，防止螺纹杆的内螺纹面依然蓄积有环形弧片未清理掉的沙尘和泥灰等杂物影响使用。
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公开(公告)号：CN118579700B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411074524.5
申请日：2024-08-07
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 殷学功 , 白济瑄 , 常安 , 张尧 , 孙沛川 , 王小朋 , 殷震 , 刘雪飞 , 王学军 , 杨宝林 , 王耘 , 杜岳凡 , 姜明席 , 张卫涛 , 刘宇浩 , 潘旭 , 张宇 , 孙凤刚 , 刘东 , 闫立东 , 何潇 , 艾士超
摘要： 本发明公开了一种设有抬升机构的移动式电力检修机，本发明涉及电力设备检修技术领域，包括检测平台，该检测平台上方为工作人员携带设备活动的范围，检测平台的顶部设置有螺纹杆；环形弧片，该环形弧片用于对螺纹杆的外螺纹面进行刮除清理，螺纹杆贯穿检测平台并与检测平台螺纹连接，检测平台的一侧与环形弧片的一侧固定连接，该一种设有抬升机构的移动式电力检修机，移动的环形弧片对螺纹杆的外螺纹面进行滑动刮除，防止沙尘和泥灰大量蓄积在零部件上导致零部件在联动时出现卡死损坏的现象，弧形毛刷移动时对转动的螺纹杆的内螺纹面进行摩擦清扫，防止螺纹杆的内螺纹面依然蓄积有环形弧片未清理掉的沙尘和泥灰等杂物影响使用。
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公开(公告)号：CN115100365B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 殷军 , 南杰胤 , 常安 , 陈振辉 , 刘宇浩 , 金岩 , 文青丰 , 李学刚 , 王松波 , 周文涛 , 姜明席 , 何潇 , 于妍 , 李隆基 , 胡青波 , 钱滨 , 郭新 , 鲁轩 , 王泽跃
摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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公开(公告)号：CN115100365A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211022883.7
申请日：2022-08-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于粒子群算法的相机最优基线获取方法。其包括构成相机图片库；对相机拟安装位置进行编号；计算特征匹配数目；使用改进的粒子群算法对两台相机的最佳位置布局进行寻优，最后通过两台相机从最佳位置布局确定的两个相机拟安装位置拍摄的图片获取相机镜头光心距离作为这两台相机的最优基线并保存等步骤。本方法通过以不同基线下的相机拍摄图片所得到的特征匹配数目为代价，使用粒子群算法进行相机基线组合进行寻优。利用本发明提供的基于粒子群算法的相机最优基线获取方法能够在不同基线下的相机中找到最适合拍摄景物三维重建的相机基线，从而实现更精细、更完整的多视图三维重建。
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公开(公告)号：CN113269744A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110552626.3
申请日：2021-05-20
摘要： 本发明公开了一种应用于输电线路设备缺陷的红外智能识别方法及系统，通过对红外图像的像元温度、环境温度、相对温差的计算，实现待检测图像的缺陷快速、准确匹配筛选，为智能缺陷识别提供重要的数据基础，不仅能降低计算的复杂度，还能减少运算过程中的计算量，提高缺陷识别速度。
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公开(公告)号：CN109066980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810961227.0
申请日：2018-08-22
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0017
摘要： 本发明公开了一种特高压输电线路3D通道智能管控系统，包括应用服务器、数据库服务器、客户端电脑、通讯模块及与通讯模块连接的现场采集模块；所述数据库服务器、客户端电脑及通讯模块均连接至应用服务器；所述的现场采集模块包括设置在有人飞机或无人机上的倾斜摄影装置；所述倾斜摄影装置用于获取特高压输电线路具有真实纹理的三维数据并将三维数据储存到数据库服务器；该特高压输电线路3D通道智能管控系统提高特高压输电线路运维管控工作效率；能够降低大量的重复性巡视工作，工作人员能够通过该系统全面、实时的了解和掌握个人所需重要业务信息，从宏观上了解设备运行状况。
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公开(公告)号：CN112130583B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110905272A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911228580.9
申请日：2019-12-04
发明人： 陈振辉 , 周文涛 , 鲁轩 , 李学刚 , 陈建民 , 姜明席 , 付明 , 靳学岭 , 王松波 , 孟庆祎 , 李海瑞 , 刘佩东 , 郭建祎 , 何潇 , 刘阳 , 张国萍 , 王占辉 , 毕春曌
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明涉及铁塔辅材更换支撑装置，包括液压丝杠机构、套管结构、一对横担卡座、一对主柱卡座，一对横担卡座包括第一横担卡座、第二横担卡座，一对主柱卡座包括第一主柱卡座、第二主柱卡座，所述套管结构一端与第一横担卡座或第一主柱卡座固定连接，另一端与液压丝杠结构固定连接，所述液压丝杠结构另一端与所述第二横担卡座或第二主柱卡座固定连接；所述套管结构长度可调节，所述液压丝杠机构为双向液压泵，所述套管结构采用2A12铝合金材料，屈服强度≥265mpa，抗拉强度≥410mpa。本发明能够分别更换铁塔主柱辅材和铁塔横担辅材这两个部分，保障工作人员人身安全同时，提高检修工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN112130583A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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