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公开(公告)号：CN117665845A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311465329.0
申请日：2023-11-07
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路驻塔式通道三维预警装置及方法，通过星光级夜视摄像头定时获取输电线路通道影像，控制模块将获取到的影像进行压缩处理并通过通讯模块回传至后台服务器；后台服务器处理分析影像隐患，并向控制模块反馈隐患方位；控制模块向电动云台发出指令，控制云台上搭载的三维激光雷达对准隐患方位并采集三维激光点云数据，云台记录三轴加速度，差分GNSS采集模块记录位置数据；数据采集完毕后通过通讯模块回传至后台服务器，后台服务器解算点云数据并进行三维展示，同时可以开展三维距离测量分析；在出现安全距离不足的情形，工作人员可远程下发告警语音，通过高音喇叭及时发出警告，提醒在场作业人员注意施工安全。
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公开(公告)号：CN117475365A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311799956.8
申请日：2023-12-26
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/82 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本公开实施例涉及输电通道风险识别领域，公开了一种输电通道风险识别方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：收集输电通道中的存量正射影像数据，形成训练数据；通过所述训练数据，对网络模型进行训练，形成地物识别网络模型；通过深度学习算法，从输电通道的日常巡检数据中提取出关键特征；将所述关键特征输入至所述地物识别网络模型中，识别出输电通道中的风险源；建立安全距离评估模型；通过所述安全距离评估模型，基于所述输电通道中的风险源对输电通道进行安全风险评估。本公开的示例性实施例，对通道内潜在风险进行安全评估，实现通道风险自动预警，有效提高电网运行安全稳定性，并且为运维人员提供决策支持，提高巡检精度。
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公开(公告)号：CN115832934A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490664.1
申请日：2022-11-25
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路无人机激光清除异物工具，包括无人机、半导体激光器、激光器电源、三轴增稳云台、光束整形模块；所述半导体激光器、激光器电源安装在所述无人机上，所述三轴增稳云台安装在所述无人机下方，所述三轴增稳云台上安装所述光束整形模块；所述半导体激光器与所述激光器电源电连接，所述激光器电源为半导体激光器供电，所述半导体激光器通过光纤连接光束整形模块，所述光束整形模块实现3‑10米内激光束有效聚焦；本发明可以有效避免人工登塔异物清理过程中的安全风险和线路停运造成的损失。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN113989390A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111332069.0
申请日：2021-11-11
发明人： 常安 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 南杰胤 , 陈凯 , 周文涛 , 胡青波 , 李学刚 , 杨雅麟 , 姜明席 , 金岩 , 陈振辉 , 刘阳 , 何潇 , 刘佩东 , 韩凝 , 杜睿 , 陈建民 , 付明 , 安杨 , 霍慕斌
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的无人机降落优化方法及装置，涉及无人机降落的技术领域，包括：获取二维码图像，并获取的二维码图像的中心点以及二维码图像信息；基于二维码图像信息判定二维码图像的中心点是否为待降落的无人机停靠点；若是，则采用张正友标定法结合RTK技术、PID技术对待降落的无人机进行停靠；若否，则停止待降落的无人机停靠。通过本发明提供的方法好装置可以缓解现有技术中无人机无法精准降落的技术问题，提高无人机对着落点的精准辨识能力。
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公开(公告)号：CN112265490A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011180196.9
申请日：2020-10-29
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，涉及电网检修的技术领域，结构包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴升降机构、X轴平移机构以及Y轴平移机构均安装于无人机舱内部；Z轴运动机构带动无人机起降平台沿Z轴方向运动；X轴运动机构带动无人机起降平台沿X轴方向运动；Y轴运动机构带动上层导轨沿Y轴方向运动；上层导轨安装于无人机起降平台的顶部，下层导轨安装于无人机起降平台的两侧。本发明提供的结构及方法可以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112587823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN214260407U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022746358.2
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
摘要： 本实用新型涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本实用新型基于无人机悬挂的防坠落装置，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN213305003U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021794798.9
申请日：2020-08-25
发明人： 南杰胤 , 周文涛 , 王金富 , 常安 , 姜明席 , 李学刚 , 陈振辉 , 陈凯 , 鲁轩 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 刘阳 , 张宏远 , 刘大维 , 顾钰颖 , 梁艳红 , 刘明媛
摘要： 本实用新型提供了一种车载无人机电池快速充电系统，包括：能量转换模块以及无人机蓄能模块；能量转换模块包括主控子模块、DC/DC转换子模块、散热子模块以及电池缓冲子模块；DC/DC转换子模块与无人机蓄能模块相连；主控子模块用于采集能量转换模块以及无人机蓄能模块的信号，以对DC/DC转换子模块的输出电压进行控制；电池缓冲子模块用于获取无人机蓄能模块的荷电状态，对无人机蓄能模块的充电过程进行控制，以防止无人机蓄能模块过充电放电。通过本实用新型可以实现对多个无人机组的蓄能机构进行供电，满足的多个无人机组同时供电的功率需求。
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