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公开(公告)号：CN118232225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410341441.1
申请日：2024-03-25
申请人： 国网天津市电力公司高压分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种交流1000kV输电线路架空地线分体式提线装置，包括卡具、丝杆、调整板及提线钩，卡具一端连接丝杆，丝杆的下方连接调整板，调整板底端连接所述提线钩；卡具包括固定基座、支撑臂、可调横担及下托具，固定基座的下端通过连接杆与下托具套接，下托具沿所述连接杆上下活动，所述固定基座的上端通过支撑臂所述可调横担连接；所述丝杆包括可折叠旋转手柄和丝杠套，所述丝杆顶端连接所述旋转手柄。本发明可以进行垂直和水平使用长度调节，能够适应1000kV输电线路直线塔不同横担宽度，对1000kV输电线路直线杆塔具有普遍适用性。通过本发明可以规范特高压架空地线的检修作业流程，降低了特高压地线带电作业的工器具风险因素。
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公开(公告)号：CN112587823B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
IPC分类号： A62B35/00 , B64U10/13 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN112130583A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN109190545A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810980228.X
申请日：2018-08-27
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，特别设计一种自动识别系统及其方法和应用，尤其涉及公开了一种输电线路中的鸟巢自动识别系统及其方法和应用。所述方法包括Faster-Rcnn样本制作、Faster-Rcnn模型训练、Faster-Rcnn模型测试与修正、Faster-Rcnn模型的使用和Faster-Rcnn模型参数的更新步骤。本发明的方法可对输电线路中存在的鸟巢进行自动识别与预警，帮助检修人员快速定位、清理鸟巢，从而保证电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN113989390A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111332069.0
申请日：2021-11-11
发明人： 常安 , 司浩雨 , 霍庆悦 , 南杰胤 , 陈凯 , 周文涛 , 胡青波 , 李学刚 , 杨雅麟 , 姜明席 , 金岩 , 陈振辉 , 刘阳 , 何潇 , 刘佩东 , 韩凝 , 杜睿 , 陈建民 , 付明 , 安杨 , 霍慕斌
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的无人机降落优化方法及装置，涉及无人机降落的技术领域，包括：获取二维码图像，并获取的二维码图像的中心点以及二维码图像信息；基于二维码图像信息判定二维码图像的中心点是否为待降落的无人机停靠点；若是，则采用张正友标定法结合RTK技术、PID技术对待降落的无人机进行停靠；若否，则停止待降落的无人机停靠。通过本发明提供的方法好装置可以缓解现有技术中无人机无法精准降落的技术问题，提高无人机对着落点的精准辨识能力。
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公开(公告)号：CN110905272B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911228580.9
申请日：2019-12-04
发明人： 陈振辉 , 周文涛 , 鲁轩 , 李学刚 , 陈建民 , 姜明席 , 付明 , 靳学岭 , 王松波 , 孟庆祎 , 李海瑞 , 刘佩东 , 郭建祎 , 何潇 , 刘阳 , 张国萍 , 王占辉 , 毕春曌
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明涉及铁塔辅材更换支撑装置，包括液压丝杠机构、套管结构、一对横担卡座、一对主柱卡座，一对横担卡座包括第一横担卡座、第二横担卡座，一对主柱卡座包括第一主柱卡座、第二主柱卡座，所述套管结构一端与第一横担卡座或第一主柱卡座固定连接，另一端与液压丝杠结构固定连接，所述液压丝杠结构另一端与所述第二横担卡座或第二主柱卡座固定连接；所述套管结构长度可调节，所述液压丝杠机构为双向液压泵，所述套管结构采用2A12铝合金材料，屈服强度≥265mpa，抗拉强度≥410mpa。本发明能够分别更换铁塔主柱辅材和铁塔横担辅材这两个部分，保障工作人员人身安全同时，提高检修工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN112977810A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110454044.1
申请日：2021-04-26
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B64D47/02 , B64D47/08 , B64C25/12 , B64C1/06
摘要： 本发明提供一种全天候巡检无人机及作业方法，包括：本体、多个设置在所述本体上的机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨组件、设置在所述本体两侧的起落架组件以及设置在所述本体底部的云台挂架，多个所述机臂均匀朝所述本体的四周延伸，相邻所述机臂之间形成有位于所述云台挂架两侧的避让空间。本发明的巡检无人机及作业方法通过将起落架转动至机臂之间的避让空间，避免遮挡云台的摄像设备的视野，便于多种检测设备的搭载，并且动力性能和抗风性能强，提升无人机多场景荷载的适配性能，能够在多场景下完成特定的巡检任务，实现无人机在昼间简单气象、昼间复杂气象、夜间简单气象、夜间复杂气象多种情况下的作业方法。
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公开(公告)号：CN114123496A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111339932.5
申请日：2021-11-12
发明人： 常安 , 田永新 , 南杰胤 , 刘阳 , 张宏远 , 陈振辉 , 徐凯 , 杜东苓 , 陈凯 , 周文涛 , 李学刚 , 金岩 , 刘宇浩 , 王松波 , 张卫涛 , 张孝超 , 姜明席 , 付明 , 陈建民
摘要： 本发明涉及一种智能预警装置，包括光伏发电组件和线路预警组件，所述光伏发电组件与线路预警组件连接并向其提供电能，所述光伏发电组件包括太阳能板、降压稳压模块和太阳能控制器，所述太阳能板和所述降压稳压模块分别与所述太阳能控制器连接，所述线路预警组件包括外壳体、控制模块、旋转装置、扫描装置和报警装置，所述控制模块分别与所述旋转装置、扫描装置和报警装置连接，本发明可在限定高度进行不间断360度面式扫描，当发现输电通道中存在超过安全高度的隐患时，可以及时发出预警信息，具有自动适应环境、警戒范围和形状可调、不间断、反应快、便于安装、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112587823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011332866.4
申请日：2020-11-24
发明人： 陈凯 , 南杰胤 , 杨雅麟 , 霍庆悦 , 常安 , 周文涛 , 王金富 , 姜明席 , 陈振辉 , 付明 , 李金璐 , 陈建民 , 刘佩东 , 何潇 , 徐博 , 李海瑞 , 孟庆祎 , 冯喜龙 , 马明阳 , 刘大维
摘要： 本发明涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。
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公开(公告)号：CN112130583B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010960914.8
申请日：2020-09-14
摘要： 本发明提供了一种无人机夜间巡检局部放电检测方法及装置，涉及电力检修的技术领域，包括：获取激光雷达信号以对无人机的飞行线路进行规划，以使无人机发送第一超声波信号；利用无人机搭载的局部放电检测仪获取第二超声波信号，第二超声波信号为第一超声波信号的测距反馈信号；判定第二超声波信号与第一超声波信号的频率是否相等；若相等，则依据第二超声波信号对障碍物定位；若不相等，则对第二超声波信号进行信号放大以及去噪处理以获取第三超声波信号；对第三超声波信号进行滤波处理以获取第四超声波信号；对第四超声波信号进行数模转换以获取局部点的放电强度值。通过本发明可以缓解现有技术中对野外以及夜间检修不便的技术问题。
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