发明公开
- 专利标题： 一种航向调整方法、航向调整装置、可读介质及寻北仪
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申请号： CN202111275969.6申请日： 2021-10-29
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公开(公告)号： CN114001754A公开(公告)日： 2022-02-01
- 发明人: 焦晨阳 , 李旬 , 刘冰 , 王瑾 , 高秋娟 , 高艳 , 王庆广 , 曹全 , 余海敏
- 申请人： 北京航天发射技术研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 北京天方智力知识产权代理事务所
- 代理商 程明
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G01C21/06 ; G01C19/38
摘要：
本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信息，确定所述基准坐标系下的第二航向信息。在寻北仪转动后，可通过本申请方法获得精确的基于基准坐标系下的航向信息，以对寻北仪的航向进行调整，降低寻北仪转动造成的航向误差，提高寻北仪的航向精确度。
