本发明公开了一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，包括HCU块本体，所述HCU块本体内开设有凹槽，所述凹槽内安装有外活塞，所述外活塞内开设有安装槽，所述安装槽内接有内活塞。本发明中，驾驶员脚踩踏板，启动液压系统，液压油进入进油口至第一槽内对外活塞进行挤压，驱动外活塞运动，轻载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，外活塞继续运动与内活塞接触，驱动内活塞运动，重载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，进一步增强制动时踏板感的反馈，制动时踏板感的反馈较好，结构稳定，便于装置的使用。