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公开(公告)号：CN114872677A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210479854.7
申请日：2022-05-05
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于行程与压力信号的多轴商用车线控制动系统驾驶员制动意图判断方法，涉及线控制动系统领域，所述线控制动系统包括由制动踏板带动的主缸，主缸通过助力模块连接至轮端；线控制动系统内部集成2个行程传感器PTS1/2和1个压力传感器Ps_MC2，在三个压力传感器工作状态不确定的情况下，先进行故障状态识别；然后，根据不同传感器的信号情况，采用不同的QEBS目标压力计算策略，将驾驶员的制动意图数值化为可供计算的目标制动压力，进而提高车辆行驶时的可靠性和各种工况下的踏板感。
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公开(公告)号：CN114312700B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210206677.5
申请日：2022-03-04
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统防抱死压力协调控制方法，包括以下步骤：S1、根据制动踏板行程，计算出油口1、2处及QEBS两个独立建压模块的压力；S2、接收ABS数据，所述ABS数据包括Pwh、Preq、dpreq、plstMax、fgh2l、fgl2h参数和ABS激活状态、ABS故障状态。本发明中，基于ABS当前目标压力、目标压力梯度需求、ABS上一增压循环最大压力值、对接路面识别标志的QEBS协调压力目标算法逻辑，实现ABS工况下更合理的建压腔压力控制；ABS阀/电机失效时，通过QEBS输出两路压力输出能力，在保持所需制动力的前提下，实现多轴商用车中轴、后轴车轮不完全抱死，防抱死控制时，在保证增压、建压速率和目标值的前提下，通过控制QEBS建压腔压力，降低工作噪声。
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公开(公告)号：CN114537355A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207045.0
申请日：2022-03-03
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，涉及汽车制动系统领域，包括外部制动主缸、内部主缸、安装在外部制动主缸上的制动踏板、油壶和二套制动系统，二套制动系统分别控制车辆的一边制动器，形成制动冗余；每套制动系统包括踏板模拟器、若干控制阀、电动助力系统、若干传感器、若干管路及若干出油口；电动助力系统提供电动助力，踏板模拟器提供踏板感，外部制动主缸提供失效助力，油壶为外部制动主缸和内部主缸提供制动液；控制阀控制系统各个部分的运行，传感器监控系统各个部分的状态；出油口设置在汽车的制动卡钳上。本发明将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，具有冗余制动，实现在大型车辆上适配了电子助力制动。
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公开(公告)号：CN114056313B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045947.9
申请日：2022-01-17
申请人： 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统故障诊断方法，包括步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E，其中步骤A的详细步骤如下：A1、打开CSV1和CSV2；A2、打开PSV1和PSV2；A3、关闭SSV；A4、关闭TSV。本发明中，通过5步法检测多轴商业车线控制动系统故障，且应用双助力单元、双MCU、三压力传感器系统检测涵盖电机驱动、MCS/MCU建压、阀、轮缸泄漏性能；电机行程和判断压力门限便于实测标定；双助力单元、双MCU单独电机驱动、建压功能诊断；三压力传感器信号诊断；模拟阀、主缸隔离阀、建压缸隔离阀、测试阀、踏板模拟器以及轮缸泄漏诊断，检测迅速全面，操作简单方便，可以快速找出故障，应用性很强。
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公开(公告)号：CN114312700A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210206677.5
申请日：2022-03-04
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统防抱死压力协调控制方法，包括以下步骤：S1、根据制动踏板行程，计算出油口1、2处及QEBS两个独立建压模块的压力；S2、接收ABS数据，所述ABS数据包括Pwh、Preq、dpreq、plstMax、fgh2l、fgl2h参数和ABS激活状态、ABS故障状态。本发明中，基于ABS当前目标压力、目标压力梯度需求、ABS上一增压循环最大压力值、对接路面识别标志的QEBS协调压力目标算法逻辑，实现ABS工况下更合理的建压腔压力控制；ABS阀/电机失效时，通过QEBS输出两路压力输出能力，在保持所需制动力的前提下，实现多轴商用车中轴、后轴车轮不完全抱死，防抱死控制时，在保证增压、建压速率和目标值的前提下，通过控制QEBS建压腔压力，降低工作噪声。
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公开(公告)号：CN114274931A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210201240.2
申请日：2022-03-03
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统压力目标决策方法，包括以下步骤：S1、根据踏板行程传感器、踏板主缸压力传感器信号判断驾驶员是否已经踩下制动踏板，若未踩下制动踏板，则执行下述步骤S3；S3、判断有无整车通过CAN总线发出的紧急制动请求，若有整车紧急制动减速度请求，则获得外部制动请求对应的目标压力PEBR。本发明中，增加线控制动系统的外部请求制动、间隙补偿、热衰退补偿、能量回收压力目标后，并结合电动助力、冗余备份的压力目标，即包括了多轴商用车的电动助力、ABS压力协调、外部请求制动、冗余备份、卡钳间隙补偿、制动衰退补偿、制动能量回馈功能，并最终通过压力目标决策方法，实现线控制动系统最终目标压力的计算输出。
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公开(公告)号：CN110504798A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910697640.5
申请日：2019-07-30
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： H02K11/30
摘要： 本发明涉及一种电机与控制器的连接结构，主要包括保护电机内部机构用的电机外壳和控制器，控制器上设有弯折，形成呈L型的平面Ⅰ和平面Ⅱ，电机外壳固定在平面Ⅰ上，平面Ⅱ上固定有电路板，电机外壳的中心轴与电路板相平行，平面Ⅰ上固定连接有小电路板，小电路板位于电机外壳内，小电路板与电路板相连通。本发明有益的效果是：本发明的结构通过弯折形式的控制器，占用空间小，节省了空间，电机与控制器之间直接通过零部件连接固定，不再使用线束连接，提高了防护的等级，不易有安全问题，也有利于自动化生产的实施。
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公开(公告)号：CN110166337A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910370197.0
申请日：2019-05-06
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于CCP协议的标定通信方法，以CANape为上位机，通过修改RAM数据，实现在线标定参数的修改，同时监控CAN信号，在线看到修改标定参数后CAN信号是否达到目标值，达到目标值后将修改的标定参数下载到ECU EEPROM里，从而达到在线标定的功能。本发明的有益效果为：实现CCP协议与EPB软件的集成；实现标定信号的在线标定；省去软件工程师反复修改软件内标定参数的工作，标定人员实现了在线标定后，软件工程师就省去大量繁琐等效的工作，提高了人员利用率；总体来说本方案是一套严谨的，科学的，有效的，可行的EPB在线标定方法。
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公开(公告)号：CN114194160B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111447936.5
申请日：2021-11-29
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式线控制动系统及冗余控制线圈的控制方法，该系统包括主电源、主控制回路、备用电源、备用控制回路、主缸隔离阀、建压腔隔离阀、增压阀和减压阀。本发明中，在主线圈绕组或主线圈控制回路断路失去响应情况下，备用控制回路控制备用线圈绕组接管电磁阀开关动作以调节液压；在主线圈控制回路发生短路情况下，备用控制回路对备用线圈绕组施加反向电流，依靠备用线圈绕组形成的反向磁场抵消主线圈绕组正向磁场，使电磁阀回复到最初状态，备用控制回路针对以上故障的处理逻辑对于自动驾驶车辆执行安全可靠的ACC、AEB功能具有重要作用，降低自动驾驶的故障率。
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公开(公告)号：CN114475262A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248582.X
申请日：2022-03-14
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明提供了一种电动汽车制动能量回收控制系统和方法，该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器和ESC，所述整车控制器分别与电子制动助力器、电池管理器、电机控制器、ESC通信连接；控制方法包括了车速、电池SOC和目标制动力大小的影响，在车速较低以及电池SOC过高或过低时，可减少电机制动的参与，在大强度紧急制动时，可关闭能量回收，本发明提供的方法可提高制动能量回收的效率，延长电池的使用寿命，提高车辆的行驶稳定性和制动安全性。
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