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公开(公告)号：CN114056313A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210045947.9
申请日：2022-01-17
申请人： 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统故障诊断方法，包括步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E，其中步骤A的详细步骤如下：A1、打开CSV1和CSV2；A2、打开PSV1和PSV2；A3、关闭SSV；A4、关闭TSV。本发明中，通过5步法检测多轴商业车线控制动系统故障，且应用双助力单元、双MCU、三压力传感器系统检测涵盖电机驱动、MCS/MCU建压、阀、轮缸泄漏性能；电机行程和判断压力门限便于实测标定；双助力单元、双MCU单独电机驱动、建压功能诊断；三压力传感器信号诊断；模拟阀、主缸隔离阀、建压缸隔离阀、测试阀、踏板模拟器以及轮缸泄漏诊断，检测迅速全面，操作简单方便，可以快速找出故障，应用性很强。
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公开(公告)号：CN113954803A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111432275.9
申请日：2021-11-29
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸、油壶、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸分布在系统外侧。本发明中，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，首先，适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动，且具有制动冗余功能，其次，集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合。
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公开(公告)号：CN113954802A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111409805.8
申请日：2021-11-19
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有双套电子制动助力模块的制动装置，包括助力制动装置，所述助力制动装置包括制动主缸模块、第一助力制动模块和第二助力制动模块，所述制动主缸模块和第一助力制动模块、第二助力制动模块之间分别通过管路b和管路c连通。本发明中，具有双套电子助力模块，可根据不同车型所需液量灵活选择匹配1套或2套电子助力制动模块，对于大吨位大液量车型，可配备制动主缸模块和两套电子助力制动模块，对于液量需求没有那么大的车型，可配备制动主缸模块和第一助力制动模块，且电子助力制动装置空间布置自由，应用车型广泛，灵活度高，平台化程度高，降低了生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114194160B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111447936.5
申请日：2021-11-29
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式线控制动系统及冗余控制线圈的控制方法，该系统包括主电源、主控制回路、备用电源、备用控制回路、主缸隔离阀、建压腔隔离阀、增压阀和减压阀。本发明中，在主线圈绕组或主线圈控制回路断路失去响应情况下，备用控制回路控制备用线圈绕组接管电磁阀开关动作以调节液压；在主线圈控制回路发生短路情况下，备用控制回路对备用线圈绕组施加反向电流，依靠备用线圈绕组形成的反向磁场抵消主线圈绕组正向磁场，使电磁阀回复到最初状态，备用控制回路针对以上故障的处理逻辑对于自动驾驶车辆执行安全可靠的ACC、AEB功能具有重要作用，降低自动驾驶的故障率。
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公开(公告)号：CN114046234A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111289920.6
申请日：2021-11-02
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式制动系统的活塞泵总成，包括驱动电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠装置、活塞和建压缸体，所述驱动电机的电机轴上传动连接有行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构上固定安装有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括丝杆，所述建压缸体内固定安装有螺母，所述螺母与丝杆之间设有滚珠。本发明中，充分利用了丝杆和活塞的空间，缩减了产品的体积，结构简单紧凑，减少重量，同时可以防止活塞的活塞端面与丝杆端面锁死，也能降低系统使用过程中产生的噪音，便于装置的使用。
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公开(公告)号：CN114013411A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111326801.3
申请日：2021-11-10
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型车辆控制助力系统踏板模拟器，包括HCU块本体，所述HCU块本体内开设有凹槽，所述凹槽内安装有外活塞，所述外活塞内开设有安装槽，所述安装槽内接有内活塞。本发明中，驾驶员脚踩踏板，启动液压系统，液压油进入进油口至第一槽内对外活塞进行挤压，驱动外活塞运动，轻载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，外活塞继续运动与内活塞接触，驱动内活塞运动，重载弹簧受力挤压并将力反馈至踏板上，驾驶员可以感受到踏板模拟器的反馈力，进一步增强制动时踏板感的反馈，制动时踏板感的反馈较好，结构稳定，便于装置的使用。
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公开(公告)号：CN113022525A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011544318.8
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。
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公开(公告)号：CN114046234B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111289920.6
申请日：2021-11-02
申请人： 万向钱潮股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式制动系统的活塞泵总成，包括驱动电机、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠装置、活塞和建压缸体，所述驱动电机的电机轴上传动连接有行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构上固定安装有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置包括丝杆，所述建压缸体内固定安装有螺母，所述螺母与丝杆之间设有滚珠。本发明中，充分利用了丝杆和活塞的空间，缩减了产品的体积，结构简单紧凑，减少重量，同时可以防止活塞的活塞端面与丝杆端面锁死，也能降低系统使用过程中产生的噪音，便于装置的使用。
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公开(公告)号：CN113022525B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011544318.8
申请日：2020-12-23
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。
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公开(公告)号：CN114312714A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210196701.1
申请日：2022-03-02
申请人： 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种电子线控助力器控制系统，包括ECU模块、踏板行程传感器模块、电机模块、液压调节模块和压力传感器模块，所述ECU模块包括主控MCU1、辅控MCU2、CAN1和CAN2，所述电机模块包括电机、电机驱动模块和电机转角传感器模块，所述液压调节模块包括主缸、助力模块和ESC模块。本发明中，首先，本发明满足于大吨位车辆的制动减速度需求，可单独实现自主增压，也可与ESC模块协同合作实现主动增压，其次，本发明设置有三个压力传感器，分布在液压调节模块的主缸和两个分泵的出油口处，对主缸和分泵的压力进行采集，并实时反馈压力，有效弥补车辆压力模型的不足，避免控制滞后，提高控制精度。
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