本发明公开了一种货叉防碰撞安全装置，其货叉具有呈中空的壳体。在货叉的头部下方布置有触碰板，触碰板的前端延伸超出货叉的头部，触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在货叉的头部内部布置由弹簧，弹簧的前端与货叉的头部的前端内壁固定连接，弹簧的后端与摆动模块的端面固定连接；摆动模块随触碰板左右摆动偏移，且在摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，左检测开关和右检测开关贯穿摆动模块的端面并延伸至货叉的头部之内。经本申请装置实现检测左右碰撞并立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。