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公开(公告)号：CN118485380A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410681328.8
申请日：2024-05-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统，属于物流仓储管理技术领域，方法包括：入库：入库时在入库位置通过入库读码器将物料信息绑定在托盘的RFID卡上，同时并在物料入库后将物料信息在WMS系统的数据库中增加1个计数；出库：出库时通过出库读码器识别物料后再将物料信息与托盘的RFID卡解绑，同时在WMS系统的数据库中减少1个计数；实时盘库：实时检测入库数据、出库数据和WMS系统数据库中的仓储数据信息，并判断入库数据、出库数据与仓储数据信息是否实时平衡，若是，则输出正常，若否，则进行离线盘库。本发明能够实时、精准盘库，提高了库存数据的准确性和仓储管理的效率。
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公开(公告)号：CN107322523B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710575081.1
申请日：2017-07-14
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供一种动力球O型带更换工具，所述更换工具包括操作环和引导锥体，所述引导锥体主体呈圆台状或圆锥状，引导锥体的大径端设有呈回旋体状的连接部，所述连接部与引导锥体同轴设置且连接部的大径端与引导锥体的大径端相连，连接部的大径端的直径小于等于引导锥体的大径端的直径，连接部的大径端的直径与球冠部的大径端的直径相当，且连接部的高度与球冠部的高度相当；所述操作环包括操作环本体，操作环本体的上部用于套设O型带，操作环本体内设有与所述连接部相适配的配合孔。该工具简便精巧，能够方便快速地安装O型带，减轻了维修员工的作业强度，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114014223A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111513160.2
申请日：2021-12-12
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种货叉防碰撞安全装置，其货叉具有呈中空的壳体。在货叉的头部下方布置有触碰板，触碰板的前端延伸超出货叉的头部，触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在货叉的头部内部布置由弹簧，弹簧的前端与货叉的头部的前端内壁固定连接，弹簧的后端与摆动模块的端面固定连接；摆动模块随触碰板左右摆动偏移，且在摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，左检测开关和右检测开关贯穿摆动模块的端面并延伸至货叉的头部之内。经本申请装置实现检测左右碰撞并立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN108821170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810858099.7
申请日：2018-07-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台用防坠落锁紧机构，包括载货台托架和高架库立柱，包括固定在载货台托架上的自锁机构和固定在地面上的预紧机构，所述自锁机构包括工作平台，在工作平台上设有用于穿过高架库立柱的竖直通道，在竖直通道后侧的工作平台上设有用于与载货台托架相固定连接的连接柱，在工作平台上设有支撑框架，支撑框架位于高架库立柱后侧，在支撑框架上铰接有横向摆臂，所述横向摆臂的前端位于高架库立柱的前侧，且在横向摆臂的前端部固定有向后下方延伸的连接臂，在连接臂末端转动连接有止动辊，在工作平台的前侧部设有向后下方延伸的止动滑道，止动辊位于止动滑道内；将载货台锁紧在高架库立柱上，保证了工作人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN105947269A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610467394.0
申请日：2016-06-24
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
CPC分类号： B65B11/025 , B65B45/00
摘要： 本发明公开了一种薄膜纸筒夹持装置，包括横杆、圆形定位块和两个纸筒端部固定装置，所述两个纸筒端部固定装置分别位于横杆的两端，所述纸筒端部固定装置包括一端设有封底另一端设有开口的圆筒，在封底的中心设有螺纹孔，在圆筒的开口端沿着圆周方向设有向圆筒径向外侧延伸的挡环，在挡环上设有弧形把手；所述横杆的右端通过螺钉与右纸筒端部固定装置的封底相连接且圆筒的开口向右设置，在横杆的左端同轴设有螺纹杆，所述螺纹杆的直径小于横杆的直径，所述螺纹杆穿过圆形定位块的中心且与圆形定位块螺纹连接，所述螺纹杆的左端与左纸筒端部固定装置的封底相连接且圆筒的开口向左设置；从而实现了一种缠绕打包速度快、效率高的薄膜纸筒夹持装置。
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公开(公告)号：CN118603045A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410681325.4
申请日：2024-05-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机立柱垂直度偏差自动检测方法和系统，属于物流自动化设备技术领域，方法包括以下步骤：在堆垛机上部固定安装位移传感器；将堆垛机的立柱调整至绝对垂直状态；读取所述位移传感器所探测的天轨的第一距离数据W1；启动堆垛机，使堆垛机沿着天轨运行，实时读取所述位移传感器探测的天轨的第二距离数据W2；实时计算第一距离数据W1与第二距离数据W2的差的绝对值，设置为Y；将绝对值Y与额定标准值进行对比，如果绝对值Y小于额定标准值，则立柱垂直度正常，如果绝对值Y大于额定标准值，则立柱垂直度异常。本发明能够实现对堆垛机立柱垂直度的实时监控和准确测量，及时发现立柱倾斜并报警。
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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN115771706A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211687536.6
申请日：2022-12-27
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种托盘入库校正装置，包括托盘输送轨，托盘输送轨一端的两侧分别设有两个托盘顶推装置，四个托盘顶推装置分别用于顶推托盘的四个角，四个托盘顶推装置结构完全相同，均包括安装立柱、推拉件、导向件和顶推板组件，安装立柱的底部固定在地面上，顶推板组件通过两个导向件安装在安装立柱上，安装立柱上还设有推拉件，推拉件的伸缩杆与顶推板组件连接。本发明能够快速、有效的对托盘组进行矫正，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的稳定性和整齐度。
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公开(公告)号：CN113003084A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110433435.5
申请日：2021-04-16
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种用于堆垛机光电检测开关的支撑装置，其包括底座、螺杆、调节螺母、定位螺母、安装板，所述安装板包括用于与光电检测开关相连的竖板、与竖板的下端垂直相连的横板，横板与所述竖板共同构成L型结构；横板上设置有过孔，所述底座位于所述过孔的下方；所述螺杆竖直设置，所述螺杆的第一端与所述底座的上端相连，所述螺杆的第二端穿过所述过孔；所述调节螺母、所述定位螺母分别与所述螺杆螺纹配合，所述调节螺母位于所述横板的下方，所述定位螺母位于所述横板的上方。本发明的用于堆垛机光电检测开关的支撑装置，能够使得工作人员方便地调整光电检测开关的位置，有效地降低了工作人员的劳动强度和调整难度，提高了调整效率。
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公开(公告)号：CN106429337B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611050062.9
申请日：2016-11-25
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本发明属于一种烟箱分拣线导流装置，包括导流槽，导流槽由底板和固定在底板两侧的两个侧板组成；底板上开设有若干个矩形孔，每个矩形孔内设置有一个辊轮，辊轮转动连接在辊轮支撑丝杆上，辊轮支撑丝杆的两端分别固定在两个侧板上；还包括调节丝杆和调节丝杆支架，调节丝杆支架上固定有固定丝套，调节丝杆穿过固定丝套，调节丝杆上设置有两个螺母，两个螺母分别位于固定丝套的两端；调节丝杆的一端固定有调节支架，另一端固定有手柄，调节支架固定在导流槽上。本发明避免了烟箱碰撞阻塞通道情况的发生，有效的提高了设备运行效率，降低了成品卷烟的损耗。
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