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公开(公告)号：CN118485380A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410681328.8
申请日：2024-05-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06K17/00
摘要： 本发明公开了一种基于物码分离的高架库实时监测与精准盘库方法及系统，属于物流仓储管理技术领域，方法包括：入库：入库时在入库位置通过入库读码器将物料信息绑定在托盘的RFID卡上，同时并在物料入库后将物料信息在WMS系统的数据库中增加1个计数；出库：出库时通过出库读码器识别物料后再将物料信息与托盘的RFID卡解绑，同时在WMS系统的数据库中减少1个计数；实时盘库：实时检测入库数据、出库数据和WMS系统数据库中的仓储数据信息，并判断入库数据、出库数据与仓储数据信息是否实时平衡，若是，则输出正常，若否，则进行离线盘库。本发明能够实时、精准盘库，提高了库存数据的准确性和仓储管理的效率。
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公开(公告)号：CN114014223A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111513160.2
申请日：2021-12-12
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种货叉防碰撞安全装置，其货叉具有呈中空的壳体。在货叉的头部下方布置有触碰板，触碰板的前端延伸超出货叉的头部，触碰板的后端与摆动模块的底部固定连接，在货叉的头部内部布置由弹簧，弹簧的前端与货叉的头部的前端内壁固定连接，弹簧的后端与摆动模块的端面固定连接；摆动模块随触碰板左右摆动偏移，且在摆动模块的端面上还左右分别布置有左检测开关和右检测开关，左检测开关和右检测开关贯穿摆动模块的端面并延伸至货叉的头部之内。经本申请装置实现检测左右碰撞并立即让AGV停车等待，避免人员和物品受损，且运行安全可靠。
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公开(公告)号：CN112938472A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127267.7
申请日：2021-01-29
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统，剔除工位位于第一、二立柱之间，横梁上横向布置有气缸，第一立柱布置有上下层传感器，气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构，横梁的中部布置有抓取机构，顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接；下层托盘进入下游的自动码盘区，在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区，且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连，该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区，自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组，减轻劳动强度，避免安全事故。
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公开(公告)号：CN114590748A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210337270.6
申请日：2022-03-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法，由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构，其中电机通过变速箱与链牙轮连接，受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处，且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上；在起重链条受垂直外力作用时，变速箱及其上的受力导杆同向运动，使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号，这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值，从而可由实际货物重量及记录标定的参数，得到实际重量信号，并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态，从而保证堆垛机的安全运行。
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公开(公告)号：CN117506979A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311430783.2
申请日：2023-10-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明提供了一种机器人吸盘，其包括吸盘底座、吸盘海绵，吸盘底座的下部内设置有空腔，空腔通过吸盘底座内的连通孔与真空发生器的气管相连通，吸盘海绵与吸盘底座的底面相连，吸盘海绵上设置有多个吸孔，空腔的下壁上设置有多个堵孔，各堵孔与各吸孔一一对应；空腔的上壁上设置有多个定位管，定位管上靠近空腔的上壁的一端设置有与空腔相连通的通气孔，各定位管中均设置有封堵球；在吸盘海绵未破损时，各封堵球分别位于各定位管中，在吸盘海绵有破损时，与吸盘海绵破损处的各吸孔相对应的各定位管中的封堵球自动落下，对各对应堵孔分别进行封堵。本发明能够有效地降低吸盘海绵破损较小时，机器人吸盘在抓取烟箱时烟箱的坠落概率。
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公开(公告)号：CN114590748B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210337270.6
申请日：2022-03-31
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机载货台载重预警标定检测装置以及方法，由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座及控制端构建硬件架构，其中电机通过变速箱与链牙轮连接，受力导杆分别连接在变速箱及拉压双向传感器处，且拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上；在起重链条受垂直外力作用时，变速箱及其上的受力导杆同向运动，使控制端获取到拉压双向传感器的感应信号，这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值并确定超重或失重报警阈值，从而可由实际货物重量及记录标定的参数，得到实际重量信号，并判断实际载重状态是否异常。本发明能够准确标定并检测出载货台载重状态，从而保证堆垛机的安全运行。
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公开(公告)号：CN112978211B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110409996.1
申请日：2021-04-16
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种滚筒输送机皮带安装辅助工具，其包括螺杆、第一调节螺母、第二调节螺母、第一移动板、第二移动板，所述第一调节螺母设置在第一移动板的顶面的中部位置，所述第一移动板上设置有第一过孔，第一调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的上部螺纹配合；第二调节螺母设置在第二移动板的底面的中部位置，第二移动板上设置有第二过孔，第二调节螺母的中心螺纹孔与螺杆的下部螺纹配合，第一过孔、第二过孔的直径均大于螺杆的直径；所述第一移动板的两端分别转动连接有第一夹紧杆，第二移动板的两端分别转动连接有第二夹紧杆；位于螺杆同一侧的第一夹紧杆与第二夹紧杆交叉设置且在交叉处转动连接。本发明能够大大地提高皮带的安装效率。
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公开(公告)号：CN116281756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211715144.6
申请日：2022-12-28
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种堆垛机及其取放货方法，堆垛机包括PLC控制器、两个货叉和设置在两个货叉之间的货叉伸叉安全验证装置；货叉伸叉安全验证装置包括激光传感器，激光传感器与PLC控制器信号连接，PLC控制器与货叉的电机信号连接；货叉处于取货伸出且未到位状态时，PLC控制激光传感器导通并检测货叉的运行路径上是否存在障碍物。本申请在两个货叉之间设置货叉伸叉安全验证装置，在货叉伸出去取货的过程中检测货叉的运行路径上是否存在障碍物，对货叉伸叉安全进行二次验证，保证货叉运行安全。
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公开(公告)号：CN114955346A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210693782.6
申请日：2022-06-18
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于件烟入库分拣机电设备的健康检测系统，本发明的主要设计构思在于，将入库分拣系统划分为主分拣道、支线分拣道、分拣回流及穿梭车四个目标对象，并为每个对象配置相应的检测模块，主要采用无线温振传感器对电机振动进行测量，并通过无线方式将信号传递至PLC，PLC将检测信号上传到监控终端进行输出显示，当涉及的机电设备发生温度或振动异常时，可提醒维保人员对目标对象进行检查。本发明解决了分拣入库系统点检范围大、自动化程度不高及不能实时检测机电设备状态进而影响生产效率的问题，且本系统运行成本可控，同时提高了设备点检的可靠性和及时性，有效克服了件烟分拣入库系统因设备老化、磨损造成意外停机的问题。
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公开(公告)号：CN113110245A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110536478.6
申请日：2021-05-17
申请人： 河南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种机器人的运行状态监测方法，包括：获取当前时刻所述机器人的多个指标的单次采样数据，每个指标的单次采样数据包括多个采样值；依据所述单次采样数据获得每个所述指标的第一特征向量；依据所述指标的第一特征向量获得所述指标的状态指数；若所述指标的状态指数低于第一阈值，则发出报警信息。本申请提前预测机器人的重要指标和重要部位的健康状态，排除潜在的问题隐患，将故障消灭在萌芽中。
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