本公开风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，包括轨道和受驱地沿所述轨道上移动的作动机构，所述作动机构构造为挂载巡检工作用作业单元，且其至少包括第一作动机构和与所述第一作动机构通过柔性连接件连接的第二作动机构，其中，所述第一作动机构包括第一安装座和设置在所述第一安装座上的第一行走轮机构，以及驱动所述第一行走轮机构的第一电机；所述第二作动机构包括第二安装座和设置在所述第二安装座上的第二行走轮机构，以及驱动所述第二行走轮机构的第二电机。本发明提供的风电机组舱内吊轨式智能巡检机器人，可针对风电机组舱内进行巡检作业。