本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。