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公开(公告)号：CN114030002B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN105868918A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610232403.8
申请日：2016-04-15
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 福州大学
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及一种谐波电流类监测样本的相似度指标计算方法，包括以下步骤：步骤S1将谐波电流类监测样本进行中心化处理，根据监测点电压等级设定谐波电流基准限值，计算谐波电流去中心化后的数值；步骤S2：根据去中心化后的数据计算谐波电流类监测样本的相似度指标。本发明能够从历史监测数据中确定谐波电流类监测样本的相似度指数，为主特征次数建立详细模型提供依据，可以在保留模型精度的同时大量减少参数辨识难度。
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公开(公告)号：CN105842535B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610162494.2
申请日：2016-03-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 福州大学
IPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明涉及一种基于相似特征融合的谐波主特征群筛选方法，首先进行谐波电流类监测样本的去中心化，得到去中心化的数值，然后计算谐波电流类监测样本的相似度指标，最后基于相似度指标分布特性筛选主特征群。本发明能够快速确定监测点的主要谐波污染次数。
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公开(公告)号：CN105842535A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610162494.2
申请日：2016-03-22
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 福州大学
IPC分类号： G01R23/16
CPC分类号： G01R23/16
摘要： 本发明涉及一种基于相似特征融合的谐波主特征群筛选方法，首先进行谐波电流类监测样本的去中心化，得到去中心化的数值，然后计算谐波电流类监测样本的相似度指标，最后基于相似度指标分布特性筛选主特征群。本发明能够快速确定监测点的主要谐波污染次数。
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公开(公告)号：CN114030002A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN113524155A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110887598.0
申请日：2021-08-03
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本发明涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。
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公开(公告)号：CN215395217U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121798038.X
申请日：2021-08-03
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本实用新型涉及一种带机械手的GIS设备室巡检机器人，包括车体和转动固定在所述车体上端的六轴机械手；所述车体包括底盘模块、固定在所述底盘模块上端的支撑框架以及两分别设置在所述底盘模块两侧下端的驱动轮系；所述六轴机械手下端转动固定有底座，所述六轴机械手末端的机械臂上转动固定一水平的固定座；所述固定座上固定有相机；所述支撑框架上端固定一水平的安装板，所述底座固定在所述安装板上；所述支撑框架内设置有机械手控制柜和PLC控制器；所述机械手控制柜与所述PLC控制器电信号连接；所述机械手控制柜用于控制所述六轴机械手。
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公开(公告)号：CN216464705U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122957054.5
申请日：2021-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
摘要： 本实用新型公开了GIS巡检机器人结构技术领域的一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括呈水平状设置于GIS巡检机器人内的安装板，安装板上固定铺设安装有环形轨道，环形轨道上滑动连接有活动滑块，活动滑块上固定设置有配重块，安装板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端竖直向上延伸至安装板上，驱动电机的输出端通过伸缩杆与配重块铰合连接，通过驱动电机带动配重块移动至轨道上与重心倾斜方向的对立位置，可使GIS巡检机器人在运行时的重心时刻保持在中心位置，能够确保机器人两侧轮子的磨损量尽可能保持一致，以保证机器人长期稳定的运行。
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公开(公告)号：CN214900347U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120248505.5
申请日：2021-01-28
申请人： 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型涉及一种便携式变电站高处指针式仪表智能读数装置，属于电力监测技术领域，包括绝缘操作杆和边缘计算终端，所述边缘计算终端包括安装外壳和设置在安装外壳内部的数据处理模块、储存模块、语音播报模块、图像采集模块、供电模块；所述安装外壳与绝缘操作杆可拆卸地连接。本实用新型方便携带、操作简单，巡视人员能快速读取高处指针式仪表数据，可以极大地提升运维人员的工作效率。
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