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公开(公告)号：CN114030002B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN114030002A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111507377.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有连接轴，连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮，所述安装架的底部固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条，第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用，使机器人的重心得到平衡调节，提高了装置的调节效果，而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡，提高了装置的使用效果，还能够通过插块与卡槽的配合使用，使第二配重块得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
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公开(公告)号：CN216464705U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122957054.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司
Abstract: 本实用新型公开了GIS巡检机器人结构技术领域的一种GIS巡检机器人动态重心调节机构，包括呈水平状设置于GIS巡检机器人内的安装板，安装板上固定铺设安装有环形轨道，环形轨道上滑动连接有活动滑块，活动滑块上固定设置有配重块，安装板的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端竖直向上延伸至安装板上，驱动电机的输出端通过伸缩杆与配重块铰合连接，通过驱动电机带动配重块移动至轨道上与重心倾斜方向的对立位置，可使GIS巡检机器人在运行时的重心时刻保持在中心位置，能够确保机器人两侧轮子的磨损量尽可能保持一致，以保证机器人长期稳定的运行。
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公开(公告)号：CN209312606U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201920317425.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H01H3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种高压绝缘操作杆，包括：手持主杆单元，其内设有主控制模块、显示模块、按键模块、无线模块和电池模块，以根据按键操作无线发送伸缩命令，接收并显示伸缩长度和验电设备信息；可组装多节伸缩杆单元，连接于手持主杆单元前端，且由多节可串联在一起的可伸缩杆体组成，各可伸缩杆体上设有伸缩机构、杆体控制模块、无线模块和电池模块，通过伸缩机构控制杆体伸缩；连接头单元，两端分别与可组装多节伸缩杆单元和验电设备或接地头连接，连接头单元内设有设备识别模块、识别控制模块、无线模块和电池模块；以及多个验电设备和接地头，可选择地与连接头单元可拆连接。该操作杆可伸缩长度范围宽，适用范围广，易于操作，安全性高。
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