本发明公开了一种基于无人机的巡检培训方法，其特征在于，包括：获取历史输电线路巡检的巡检数据，巡检数据包括巡检三维数据和巡检图像数据，巡检图像数据包括故障元件图像和故障元件图像的故障标识，巡检三维数据包括路线三维数据和故障元件图像的拍摄三维数据；根据巡检数据生成训练数据，训练数据包括目标巡维路线数据和目标元件图像数据；获取目标培训人员输入的行驶指令和拍摄指令，根据行驶指令和拍摄指令生成测试数据，将测试数据与训练数据进行对比，获取测试结果。本发明还公开了基于无人机的巡检培训系统、培训终端和存储介质。本发明能够有效提升培训效率，降低培训成本。