发明授权
- 专利标题: 基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统
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申请号: CN202111419948.7申请日: 2021-11-26
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公开(公告)号: CN114037921B公开(公告)日: 2024-05-10
- 发明人: 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
- 申请人: 安徽送变电工程有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市政务区怀宁路1599号宏源大厦
- 专利权人: 安徽送变电工程有限公司
- 当前专利权人: 安徽送变电工程有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市政务区怀宁路1599号宏源大厦
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 刘兵
- 主分类号: G06V20/17
- IPC分类号: G06V20/17 ; G06V10/82 ; G06N3/0499 ; G06N3/084 ; G06T17/00
摘要:
本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统,属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括:构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集;采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络,采用第二虚拟数据集训练第二神经网络;获取多张无人机拍摄的图片;将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别,相较于传统的距离计算方式而言,能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度,提高了弧垂建模方法的应用范围,节约了设备成本。
公开/授权文献
- CN114037921A 基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统 公开/授权日:2022-02-11