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公开(公告)号：CN119050894B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411556153.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 余刚 , 沈奇罕 , 单长孝 , 刘俊杰 , 刘云飞 , 谢强 , 黄战 , 关绍峰 , 张永清 , 武抒理 , 谢仁海 , 邓家中 , 毛伟国 , 周茂坤 , 张启峰 , 张超 , 杨进勇 , 殷青苗 , 刘燕 , 杨洪志 , 刘国强 , 朱绪东 , 陈德强 , 朱李 , 耿进龙 , 田埂 , 汤小兵 , 马京 , 万华翔 , 汪余坤 , 杨俊斌 , 张炎燚 , 刘峰 , 施怀礼 , 钟文 , 杨庆东 , 桂杨 , 贾真
IPC: H02G1/02 , G06F30/17 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于架线施工用跨越架技术领域，具体涉及一种具备格栅式剪切吸能装置的跨越架及耗能值计算方法。本发明还包括剪切吸能装置，剪切吸能装置的壳体固定于立杆上，剪切吸能装置的工作端通过拉绳固定于预定受冲击杆段处，其中：所述剪切吸能装置还包括位于壳体内且可沿壳体轴向作往复滑动动作的芯轴，芯轴一端构成所述工作端；芯轴旁侧设置径向导轨以及可沿径向导轨作径向位移动作的滑架，且滑架与芯轴之间通过可产生沿芯轴轴向的形变吸能动作的吸能块连接彼此。本发明具备结构紧凑且使用方便的优点，可基于现有的跨越架，有效提高跨越架的抗导线冲击能力，最终防止导线对跨越架下基础设施造成干扰。
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公开(公告)号：CN116962649B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311205474.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 单长孝 , 李凯 , 张文涛 , 汪宏春 , 张必余 , 余刚 , 刘云飞 , 黄朝永 , 陈晨 , 张志争 , 纪大付 , 刘国强 , 李延军 , 赵瑞旺 , 施怀礼 , 刘峰 , 田埂
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及监控系统部署技术领域，具体地说，涉及一种图像监控调整系统。该图像监控调整系统用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整，包括点云数据库、三维点云生成单元、旋转矩阵计算单元以及角度调节单元。本发明能够基于所获取的输电线路点云数据，实现对施工现场的监控系统部署的指引，尤其是能够较佳地实现单个相机的拍摄角度的自动调整。(56)对比文件US 2018192006 A1,2018.07.05US 2019197734 A1,2019.06.27US 2019221003 A1,2019.07.18US 2023133685 A1,2023.05.04WO 2022222121 A1,2022.10.27胡方超.基于三维点云分析的智能汽车目标检测方法研究.中国博士学位论文全文数据库（电子期刊）.2019,全文.
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公开(公告)号：CN114037921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN114933207B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210565639.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾绳收绳机，公开了一种模块化尾绳收绳机，其包括机架(1)、设于机架(1)处的绕线盘(2)以及用于驱动绕线盘(2)绕线的动力机构(3)，绕线盘(2)包括绕线部(205)，绕线部(205)内设有与绕线部(205)回转中心线同轴设置且与绕线部(205)可拆卸连接的动力输出轴别与机架(1)和动力机构(3)可拆卸连接，动力机构(3)安装在机架(1)上且与机架(1)可拆卸连接，本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。(203)，动力输出轴(203)两端均伸出绕线部且分
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公开(公告)号：CN114037921A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114933207A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565639.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种尾绳收绳机，公开了一种模块化尾绳收绳机，其包括机架(1)、设于机架(1)处的绕线盘(2)以及用于驱动绕线盘(2)绕线的动力机构(3)，绕线盘(2)包括绕线部(205)，绕线部(205)内设有与绕线部(205)回转中心线同轴设置且与绕线部(205)可拆卸连接的动力输出轴(203)，动力输出轴(203)两端均伸出绕线部且分别与机架(1)和动力机构(3)可拆卸连接，动力机构(3)安装在机架(1)上且与机架(1)可拆卸连接，本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN114120157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111419946.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 张必余 , 杨春 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈贵亮 , 刘秀敏 , 孔文 , 阮怀亮 , 刘翔 , 张鹏程 , 吴明春 , 曹世雄 , 施怀礼 , 万华翔 , 李延军 , 赵瑞旺 , 戴民 , 刘国强 , 毛伟国
Abstract: 本发明实施例提供一种用于无人机安全巡查的控制方法、系统以及无人机，属于电力施工的安全巡查技术领域。所述控制方法包括：获取现场施工人员或大型设备上的标记单元；以所述标记单元为原点，根据公式(1)计算当前标记单元的缩放系数；根据公式(2)和公式(3)计算待所述施工人员或大型设备上的识别码所在位置；根据计算出的所述识别码所在位置生成图像掩膜以对无人机拍摄的图像进行图像切割；采用预设的图像识别算法识别切割后的所述图像以确定现场的施工人员或大型设备是否存在异常，以确定现场施工人员和机械是否符合进场条件，包括人员基本信息、进场前的安全技术交底信息、特殊工种证件信息、机械的出厂合格证书、日常维修保养信息等。
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公开(公告)号：CN119050894A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411556153.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 余刚 , 沈奇罕 , 单长孝 , 刘俊杰 , 刘云飞 , 谢强 , 黄战 , 关绍峰 , 张永清 , 武抒理 , 谢仁海 , 邓家中 , 毛伟国 , 周茂坤 , 张启峰 , 张超 , 杨进勇 , 殷青苗 , 刘燕 , 杨洪志 , 刘国强 , 朱绪东 , 陈德强 , 朱李 , 耿进龙 , 田埂 , 汤小兵 , 马京 , 万华翔 , 汪余坤 , 杨俊斌 , 张炎燚 , 刘峰 , 施怀礼 , 钟文 , 杨庆东 , 桂杨 , 贾真
IPC: H02G1/02 , G06F30/17 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于架线施工用跨越架技术领域，具体涉及一种具备格栅式剪切吸能装置的跨越架及耗能值计算方法。本发明还包括剪切吸能装置，剪切吸能装置的壳体固定于立杆上，剪切吸能装置的工作端通过拉绳固定于预定受冲击杆段处，其中：所述剪切吸能装置还包括位于壳体内且可沿壳体轴向作往复滑动动作的芯轴，芯轴一端构成所述工作端；芯轴旁侧设置径向导轨以及可沿径向导轨作径向位移动作的滑架，且滑架与芯轴之间通过可产生沿芯轴轴向的形变吸能动作的吸能块连接彼此。本发明具备结构紧凑且使用方便的优点，可基于现有的跨越架，有效提高跨越架的抗导线冲击能力，最终防止导线对跨越架下基础设施造成干扰。
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公开(公告)号：CN116962649A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311205474.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 单长孝 , 李凯 , 张文涛 , 汪宏春 , 张必余 , 余刚 , 刘云飞 , 黄朝永 , 陈晨 , 张志争 , 纪大付 , 刘国强 , 李延军 , 赵瑞旺 , 施怀礼 , 刘峰 , 田埂
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G06V20/52 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及监控系统部署技术领域，具体地说，涉及一种图像监控调整系统及线路施工模型。该图像监控调整系统用于分别实现2个相邻相机的拍摄角度的调整，包括点云数据库、三维点云生成单元、旋转矩阵计算单元以及角度调节单元。该线路施工模型输电线路点云建立单元及上述的图像监控调整系统。本发明能够基于所获取的输电线路点云数据，实现对施工现场的监控系统部署的指引，尤其是能够较佳地实现单个相机的拍摄角度的自动调整。
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公开(公告)号：CN114291646B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111523884.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 汪宏春 , 张文涛 , 李凯 , 焦剑 , 杨春 , 韩清江 , 杨少春 , 汪以文 , 单长孝 , 余刚 , 陈建社 , 刘秀敏 , 张康健 , 刘云飞 , 黄朝永 , 张鹏程 , 马晓飞 , 陈晨 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 沈正钦 , 宋升长 , 李强 , 胡立 , 裴明慧
IPC: B65H54/553 , B65H54/74 , B65H67/04
Abstract: 本发明涉及收绳机技术领域，具体地说，涉及一种机动绞磨尾绳收绳机。其包括收绳机本体，收绳机本体具有支架，支架处可拆卸地设置线缆盘。本发明中，通过可拆卸地设置线缆盘，能够较佳地实现线缆盘与支架间的分离，此种构造使得其在具体使用时，能够较佳地便于对线缆盘和支架的分离搬运，较佳地便于在线缆盘收卷足够长度的线缆后及时更换空的线缆盘，故而能够较佳地便于施工现场的实际使用。
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