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公开(公告)号：CN119124123A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411620442.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 武抒理 , 关绍峰 , 田埂 , 黄战 , 尹黎明 , 王茂清 , 吴自明 , 汤小兵 , 柯艳雁 , 余刚 , 赵瑞旺 , 周茂坤 , 殷青苗 , 叶文虎 , 杨洪志 , 倪前杰 , 刘燕 , 陈宗敏 , 毛伟国 , 万华翔 , 汪余坤 , 杨俊斌 , 杨进勇 , 李运 , 桂杨
Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种插入钢管式输电杆塔基础的安装参数测定方法及施工方法。该安装参数测定方法包括：于位于钢管上端的连接法兰的法兰上端面处设置多个测量标记；于地面处建立多个观测基准点；以及基于所述多个测量标记于所述多个观测基准点的测量位置，获取插入钢管式输电杆塔于当前杆塔基础处的钢管的安装参数。该施工方法基于该安装参数测定方法获取依据数据以实现施工过程中对相关参数的调节。本发明能够快速、便捷、精确地为钢管的姿态调整提供依据数据，并能够实现最终实际施工参数的测定。
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公开(公告)号：CN114120157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111419946.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 张必余 , 杨春 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈贵亮 , 刘秀敏 , 孔文 , 阮怀亮 , 刘翔 , 张鹏程 , 吴明春 , 曹世雄 , 施怀礼 , 万华翔 , 李延军 , 赵瑞旺 , 戴民 , 刘国强 , 毛伟国
Abstract: 本发明实施例提供一种用于无人机安全巡查的控制方法、系统以及无人机，属于电力施工的安全巡查技术领域。所述控制方法包括：获取现场施工人员或大型设备上的标记单元；以所述标记单元为原点，根据公式(1)计算当前标记单元的缩放系数；根据公式(2)和公式(3)计算待所述施工人员或大型设备上的识别码所在位置；根据计算出的所述识别码所在位置生成图像掩膜以对无人机拍摄的图像进行图像切割；采用预设的图像识别算法识别切割后的所述图像以确定现场的施工人员或大型设备是否存在异常，以确定现场施工人员和机械是否符合进场条件，包括人员基本信息、进场前的安全技术交底信息、特殊工种证件信息、机械的出厂合格证书、日常维修保养信息等。
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公开(公告)号：CN119124123B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411620442.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 武抒理 , 关绍峰 , 田埂 , 黄战 , 尹黎明 , 王茂清 , 吴自明 , 汤小兵 , 柯艳雁 , 余刚 , 赵瑞旺 , 周茂坤 , 殷青苗 , 叶文虎 , 杨洪志 , 倪前杰 , 刘燕 , 陈宗敏 , 毛伟国 , 万华翔 , 汪余坤 , 杨俊斌 , 杨进勇 , 李运 , 桂杨
Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种插入钢管式输电杆塔基础的安装参数测定方法及施工方法。该安装参数测定方法包括：于位于钢管上端的连接法兰的法兰上端面处设置多个测量标记；于地面处建立多个观测基准点；以及基于所述多个测量标记于所述多个观测基准点的测量位置，获取插入钢管式输电杆塔于当前杆塔基础处的钢管的安装参数。该施工方法基于该安装参数测定方法获取依据数据以实现施工过程中对相关参数的调节。本发明能够快速、便捷、精确地为钢管的姿态调整提供依据数据，并能够实现最终实际施工参数的测定。
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公开(公告)号：CN119641080A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411788477.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Inventor： 王国平 , 田埂 , 单长孝 , 汤小兵 , 徐学峰 , 尹黎明 , 王茂清 , 刘鹏飞 , 骆亚飞 , 余刚 , 赵瑞旺 , 周茂坤 , 殷青苗 , 耿进龙 , 焦海勇 , 朱绪东 , 陈德强 , 张超 , 叶文虎 , 杨洪志 , 倪前杰 , 刘燕 , 陈宗敏 , 毛伟国 , 万华翔 , 汪余坤 , 杨俊斌 , 杨进勇 , 李运 , 桂杨 , 施怀礼 , 贾真 , 翁朝润 , 齐翔
Abstract: 本发明公开了一种墩柱模板组件及墩柱施工方法，属于墩柱模板技术领域。一种墩柱模板组件，包括组件本体，组件本体包括相互垂直连接的第一模板和第二模板，第一模板和第二模板均具有与混凝土接触的平板部以及加强部，第一模板处的加强部设有第二支撑结构，第二模板处的加强部设有第一支撑结构。通过先对第一模板与第二模板沿第一模板长度方向进行固定，再对第一模板与第二模板对角线垂直方向进行固定，实现了同时对第一模板和第二模板的两个方向进行同时限位固定，提高了第一模板与第二模板的连接稳定性，避免了只通过单一方向的螺栓进行连接固定，导致螺栓受力较大，容易造成结构不稳定，影响混凝土浇筑质量的问题。
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公开(公告)号：CN114037921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037921A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN216785347U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123130951.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张文涛 , 杨少春 , 李凯 , 汪宏春 , 汪以文 , 张必余 , 张永清 , 刘云飞 , 桂和怀 , 朱冠旻 , 韩启云 , 陈晨 , 张鹏程 , 吴明春 , 桂杨 , 李运 , 李强 , 胡立 , 裴明慧
Abstract: 本实用新型涉及收绳机技术领域，具体地说，公开了一种绳索回抽机构及具有该机构的尾绳收绳机，其包括用于带动线缆盘本体转动的动力机构以及用于接通或切断动力传递的离合机构，动力机构具有动力机、设于动力机输出轴处的第一齿轮以及用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，动力机用于产生动力并经第一齿轮传递至第二齿轮处，第二齿轮用于实现对线缆盘本体的带动，离合机构用于实现第一齿轮与第二齿轮的分离或啮合。本实用新型中，通过动力机构与离合机构之间的配合，使得动力机构可带动收绳机上的线缆盘转动实现收线作业；在需要放线时，可通过离合机构使得第一齿轮与第二齿轮脱离啮合。
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公开(公告)号：CN216687267U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123345929.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 韩清江 , 张文涛 , 汪宏春 , 焦剑 , 孔闻 , 杨春 , 李凯 , 陈晨 , 李强 , 胡立 , 裴明慧 , 万华翔 , 张道俊 , 汪余坤 , 施怀礼 , 李亚坤 , 常天成 , 汤小兵 , 田埂 , 邓家中 , 张炎燚 , 胡亮 , 李运
Abstract: 本实用新型涉及手扳葫芦技术领域，公开了一种手扳葫芦助力装置。其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机及连接在伺服电机输出轴上的减速机，减速机的输出端设有与伺服电机输出轴同轴设置的安装板，安装板上设有与安装板同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。通过上述构造，其能够实现将手扳葫芦有“手动”变为“电动”，节省操作人员的体力，从而能够极大的提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN216035176U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121842849.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机倾斜摄影技术领域，公开了一种无人机及其摄像头的防水机构，该无人机摄像头的防水机构包括驱动箱，设置在无人机本体的底部，所述驱动箱的底部开设有环孔；两个转杆，设置在所述驱动箱的底部，一端延伸至所述环孔的内部；多个弧形套筒，多个所述弧形套筒逐级套设，两端分别与两个所述转杆的相对一侧连接；驱动组件带动其中一个转杆沿着环孔转动，该转杆带动多个弧形套筒沿着环孔依次延伸，多个弧形套筒带动折叠防水布伸展开并环绕在摄像头的外部，在驱动箱的下方形成防水区域以实现对摄像头的防水防护，在气候多变的地域中对无人机能够形成有效地保护。
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公开(公告)号：CN216140197U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121977418.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 汪以文 , 焦剑 , 张必余 , 刘云飞 , 李凯 , 张永清 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 朱立明 , 黄朝永 , 马晓飞 , 李运 , 裴明慧 , 罗冠群 , 赵瑞旺 , 李延军 , 阮怀亮 , 窦鑫 , 沈正钦 , 周茂坤 , 刘国强
Abstract: 本发明实施例提供一种便于拆装摄像头的无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体；容纳盒，设置在所述无人机主体的下方，所述容纳盒的后端与所述无人机主体的底部可旋转地连接，所述容纳盒的正面设置有观察口以供摄像头采集所述无人机主体正前方的图像，所述容纳盒的底部设置有开口以便于所述摄像头的放入或取出；活动板，所述活动板的一侧与所述容纳盒的一个侧板铰接，所述活动板的另一侧可锁止地与所述容纳盒的另一个侧板连接，以便于打开或封闭所述开口，所述活动板面向所述容纳盒的一面上设置有限位弹簧以限位所述摄像头。该无人机可以根据需求将摄像头安装在无人机上，也可以在任务完成后拆除摄像头。
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