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公开(公告)号：CN114120157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111419946.8
申请日：2021-11-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 张必余 , 杨春 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈贵亮 , 刘秀敏 , 孔文 , 阮怀亮 , 刘翔 , 张鹏程 , 吴明春 , 曹世雄 , 施怀礼 , 万华翔 , 李延军 , 赵瑞旺 , 戴民 , 刘国强 , 毛伟国
摘要： 本发明实施例提供一种用于无人机安全巡查的控制方法、系统以及无人机，属于电力施工的安全巡查技术领域。所述控制方法包括：获取现场施工人员或大型设备上的标记单元；以所述标记单元为原点，根据公式(1)计算当前标记单元的缩放系数；根据公式(2)和公式(3)计算待所述施工人员或大型设备上的识别码所在位置；根据计算出的所述识别码所在位置生成图像掩膜以对无人机拍摄的图像进行图像切割；采用预设的图像识别算法识别切割后的所述图像以确定现场的施工人员或大型设备是否存在异常，以确定现场施工人员和机械是否符合进场条件，包括人员基本信息、进场前的安全技术交底信息、特殊工种证件信息、机械的出厂合格证书、日常维修保养信息等。
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公开(公告)号：CN114037921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/00
摘要： 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN114037921A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111419948.7
申请日：2021-11-26
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 韩清江 , 汪以文 , 焦剑 , 彭德富 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 李运 , 陈建社 , 裴明慧 , 胡立 , 刘秀敏 , 李延军 , 赵瑞旺 , 刘国强 , 张鹏程 , 吴明春 , 徐鹏飞 , 陈宗敏
摘要： 本发明实施例提供一种基于无人机智能识别的弧垂建模方法及系统，属于无人机的3D建模技术领域。所述弧垂建模方法包括：构建用于表示数据图像和对应的交点在平面坐标系中的位置坐标的第一虚拟数据集以及用于表示数据图像和对应的交点在空间坐标系中的位置坐标的第二虚拟数据集；采用第一虚拟数据集训练预设的第一神经网络，采用第二虚拟数据集训练第二神经网络；获取多张无人机拍摄的图片；将获取的图片分别输入第一神经网络中以得到对应的平面坐标。该弧垂建模方法及系统通过同时采用两个神经网络对无人机拍摄的图片进行识别，相较于传统的距离计算方式而言，能够不依赖无人机拍摄设备的图像精度，提高了弧垂建模方法的应用范围，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN216140197U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121977418.X
申请日：2021-08-20
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 汪以文 , 焦剑 , 张必余 , 刘云飞 , 李凯 , 张永清 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 朱立明 , 黄朝永 , 马晓飞 , 李运 , 裴明慧 , 罗冠群 , 赵瑞旺 , 李延军 , 阮怀亮 , 窦鑫 , 沈正钦 , 周茂坤 , 刘国强
摘要： 本发明实施例提供一种便于拆装摄像头的无人机，属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体；容纳盒，设置在所述无人机主体的下方，所述容纳盒的后端与所述无人机主体的底部可旋转地连接，所述容纳盒的正面设置有观察口以供摄像头采集所述无人机主体正前方的图像，所述容纳盒的底部设置有开口以便于所述摄像头的放入或取出；活动板，所述活动板的一侧与所述容纳盒的一个侧板铰接，所述活动板的另一侧可锁止地与所述容纳盒的另一个侧板连接，以便于打开或封闭所述开口，所述活动板面向所述容纳盒的一面上设置有限位弹簧以限位所述摄像头。该无人机可以根据需求将摄像头安装在无人机上，也可以在任务完成后拆除摄像头。
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公开(公告)号：CN216140190U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121977096.9
申请日：2021-08-20
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 汪以文 , 焦剑 , 张必余 , 刘云飞 , 李凯 , 张永清 , 单长孝 , 余刚 , 陈晨 , 朱立明 , 黄朝永 , 马晓飞 , 李运 , 裴明慧 , 罗冠群 , 赵瑞旺 , 李延军 , 阮怀亮 , 窦鑫 , 沈正钦 , 周茂坤 , 刘国强
IPC分类号： B64D45/00 , B64D47/08 , F16F15/067
摘要： 本实用新型实施例提供一种具有防撞击功能的无人机摄像头保护装置和无人机，属于无人机摄像头保护领域。所述保护装置包括：防护侧板，设置于所述摄像头的两侧；人字形保护板，设置于所述摄像头的下方，所述人字形保护板的顶端可旋转且两脚分别与所述防护侧板滑动连接；弹性连接柱，设置于所述摄像头和所述无人机之间。通过上述技术方案，本实用新型提供的一种具有防撞击功能的无人机摄像头保护装置和无人机可以在无人机对输电线路施工现场测绘的过程中保护摄像头。
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公开(公告)号：CN216785347U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123130951.5
申请日：2021-12-14
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张文涛 , 杨少春 , 李凯 , 汪宏春 , 汪以文 , 张必余 , 张永清 , 刘云飞 , 桂和怀 , 朱冠旻 , 韩启云 , 陈晨 , 张鹏程 , 吴明春 , 桂杨 , 李运 , 李强 , 胡立 , 裴明慧
摘要： 本实用新型涉及收绳机技术领域，具体地说，公开了一种绳索回抽机构及具有该机构的尾绳收绳机，其包括用于带动线缆盘本体转动的动力机构以及用于接通或切断动力传递的离合机构，动力机构具有动力机、设于动力机输出轴处的第一齿轮以及用于与第一齿轮啮合的第二齿轮，动力机用于产生动力并经第一齿轮传递至第二齿轮处，第二齿轮用于实现对线缆盘本体的带动，离合机构用于实现第一齿轮与第二齿轮的分离或啮合。本实用新型中，通过动力机构与离合机构之间的配合，使得动力机构可带动收绳机上的线缆盘转动实现收线作业；在需要放线时，可通过离合机构使得第一齿轮与第二齿轮脱离啮合。
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公开(公告)号：CN216687267U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123345929.2
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 韩清江 , 张文涛 , 汪宏春 , 焦剑 , 孔闻 , 杨春 , 李凯 , 陈晨 , 李强 , 胡立 , 裴明慧 , 万华翔 , 张道俊 , 汪余坤 , 施怀礼 , 李亚坤 , 常天成 , 汤小兵 , 田埂 , 邓家中 , 张炎燚 , 胡亮 , 李运
摘要： 本实用新型涉及手扳葫芦技术领域，公开了一种手扳葫芦助力装置。其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机及连接在伺服电机输出轴上的减速机，减速机的输出端设有与伺服电机输出轴同轴设置的安装板，安装板上设有与安装板同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。通过上述构造，其能够实现将手扳葫芦有“手动”变为“电动”，节省操作人员的体力，从而能够极大的提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN216035176U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121842849.5
申请日：2021-08-06
申请人： 安徽送变电工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及无人机倾斜摄影技术领域，公开了一种无人机及其摄像头的防水机构，该无人机摄像头的防水机构包括驱动箱，设置在无人机本体的底部，所述驱动箱的底部开设有环孔；两个转杆，设置在所述驱动箱的底部，一端延伸至所述环孔的内部；多个弧形套筒，多个所述弧形套筒逐级套设，两端分别与两个所述转杆的相对一侧连接；驱动组件带动其中一个转杆沿着环孔转动，该转杆带动多个弧形套筒沿着环孔依次延伸，多个弧形套筒带动折叠防水布伸展开并环绕在摄像头的外部，在驱动箱的下方形成防水区域以实现对摄像头的防水防护，在气候多变的地域中对无人机能够形成有效地保护。
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公开(公告)号：CN216546697U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122574224.1
申请日：2021-10-25
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 张文涛 , 汪宏春 , 杨少春 , 武抒理 , 韩清江 , 汪以文 , 刘云飞 , 李凯 , 单长孝 , 余刚 , 翟光林 , 郭超 , 陶星东 , 孙韩非 , 高明宇 , 阮怀亮 , 陈晨 , 李运 , 张鹏程 , 吴明春 , 赵瑞旺 , 李延军 , 刘国强
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其夹持装置，所述无人机的夹持装置包括夹持箱，设置在无人机本体的底部，所述夹持箱的底部开设有限位槽，所述限位槽用于放置绳索；多个夹块，依次交错地设置在所述限位槽内部相对的两侧，多个所述夹块远离所述限位槽的一端均延伸至所述夹持箱的内部；通过上述技术方案，在需要固定绳索时，将绳索的一端放入限位槽的内部，驱动组件启动并依次推动多个夹块对绳索进行交错夹持，进而实现对绳索的有效固定，在需要拆卸绳索时，驱动组件启动并使得多个夹块复位，绳索在重力的作用下掉出限位槽，进而实现了对绳索便捷拆卸的目的，提高了导线跨越施工的效率。
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公开(公告)号：CN218373988U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222000585.X
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽送变电工程有限公司
发明人： 万华翔 , 李延军 , 余刚 , 钟文 , 汤小兵 , 常天成 , 陈坤 , 韩清江 , 刘云飞 , 黄朝永 , 黄涛涛 , 杨俊斌 , 张道俊 , 桂杨 , 李运 , 李焕晨 , 贾真 , 彭旭龙 , 韦国栋 , 朱绪东 , 赵瑞旺
IPC分类号： E02D27/32
摘要： 本实用新型实施例提供一种大跨越基础插入式钢管装置，属于跨越塔支架领域。所述装置包括：底部固定座，埋设于地面；管底锚固墩，埋设于地面，且与所述底部固定座的底部连接，用于加固所述底部固定座；第一钢管，与所述管底锚固墩连接，且倾斜设置于所述地面上；第二钢管，与所述第一钢管的顶部连接，其中，所述第一钢管和第二钢管的内部灌注有水泥。该装置能够支撑长江大跨越塔支架，以便于铺设高压线缆。
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