本发明公开了一种多轴商用车线控制动系统故障诊断方法，包括步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E，其中步骤A的详细步骤如下：A1、打开CSV1和CSV2；A2、打开PSV1和PSV2；A3、关闭SSV；A4、关闭TSV。本发明中，通过5步法检测多轴商业车线控制动系统故障，且应用双助力单元、双MCU、三压力传感器系统检测涵盖电机驱动、MCS/MCU建压、阀、轮缸泄漏性能；电机行程和判断压力门限便于实测标定；双助力单元、双MCU单独电机驱动、建压功能诊断；三压力传感器信号诊断；模拟阀、主缸隔离阀、建压缸隔离阀、测试阀、踏板模拟器以及轮缸泄漏诊断，检测迅速全面，操作简单方便，可以快速找出故障，应用性很强。