本发明涉及铁路轨道技术领域，具体涉及一种无缝齿条轨道结构，包括钢轨、齿条、扣件系统和轨枕，所述钢轨、所述齿条均通过所述扣件系统固定连接于所述轨枕的上方，所述齿条位于两条所述钢轨之间，所述齿条的断面为工字形，所述齿条的齿条轨头设有轮齿，相邻两根所述齿条之间通过焊接进行无缝连接。本发明通过加工工字形轨头形成齿条结构，既增强了齿条结构抗弯性能，又能加长单元齿条的长度，使得单元齿条的末端能通过焊接形成无缝齿条，齿条与钢轨的力学性能更加协调，轨道结构的服役性能更好，提升了列车运行的平稳性。