本发明涉及一种异常判定装置。异常判定装置被应用于车辆，该车辆具备被构成为利用轴的旋转传递动力的变速装置。所述异常判定装置包括执行装置和存储装置。在所述存储装置中存储有映射数据，该映射数据是规定通过机器学习而学习完成的映射的数据。所述执行装置被构成为执行如下处理：取得处理，取得表示所述轴的转速的时间序列数据的变量，作为所述映射的输入变量的值；以及判定处理，基于使用所述输入变量的值和所述映射取得到的输出变量的值，判定所述变速装置是否发生了异常。