根据示例性实施例，提供了一种车辆，包括车身、驱动系统以及用于控制车辆的自适应巡航控制功能的控制系统。驱动系统设置在车身内并具有自适应巡航控制功能。控制系统包括：一个或多个传感器，其设置在车辆上，并且配置为在自适应巡航控制操作期间，同时在车辆前方的目标车辆已经停止时，当车辆停止时，获得用于监视车辆的驾驶员的传感器数据；以及处理器，其耦合到一个或多个传感器，并且配置为基于车辆的驾驶员的监视，当目标车辆恢复运动时，提供用于自动恢复车辆运动的指令。