本发明公开了一种隧道内TBM主轴承更换方法，旨在解决因场地空间所限而导致隧道内TBM主轴承发生损坏后难以更换的技术问题。本发明通过平行隧道开设横通道进行TBM主轴承更换运输通道，通道长度短，土建工程量小；通过刀盘、主机分离后退提供TBM主轴承更换作业空间，减少洞室开挖，缩短施工工期；在TBM刀盘与盾体之间搭设工字钢桁架结构作为吊装梁，减少吊装设备投入；采用钢板在工字钢吊装梁上加工滑行小车，现场加工便利，实用性强；采用工字钢吊装梁、钢板滑行小车、吊链形成整的吊装体系，该体系施工简单、快捷。