- 专利标题: 一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法
-
申请号: CN202210109680.5申请日: 2022-01-29
-
公开(公告)号: CN114118639B公开(公告)日: 2022-06-28
- 发明人: 焦广军 , 王轩 , 杨荣 , 高延辉 , 陈培 , 周昆 , 武彬 , 班宏宇 , 蒋天丽 , 唐家炜 , 冯淼 , 李秋 , 戚建伟
- 申请人: 天津港第二集装箱码头有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区)燕赵大厦1-1701-A-97
- 专利权人: 天津港第二集装箱码头有限公司
- 当前专利权人: 天津港第二集装箱码头有限公司,天津港(集团)有限公司
- 当前专利权人地址: 300456 天津市滨海新区天津自贸试验区(中心商务区)燕赵大厦1-1701-A-97
- 代理机构: 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理商 韩新城
- 主分类号: G06Q10/04
- IPC分类号: G06Q10/04 ; G06Q10/06 ; G06Q10/08
摘要:
本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法,是基于多优先级规则的全局优化策略,根据ART的状态以及路网状态,以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案,并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略,获取水平运输任务后,监测路网状态,以最短行驶时间为目标进行调度决策,规划行驶路径,缓解ART的拥堵情况,进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
公开/授权文献
- CN114118639A 一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法 公开/授权日:2022-03-01