一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法
摘要:
本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法,是基于多优先级规则的全局优化策略,根据ART的状态以及路网状态,以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案,并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略,获取水平运输任务后,监测路网状态,以最短行驶时间为目标进行调度决策,规划行驶路径,缓解ART的拥堵情况,进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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