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公开(公告)号：CN118521234A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410288205.8
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
摘要： 本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种基于自动化集装箱码头的网格化禁行区，包括禁行区含义的定义和分级、地理区域的网格化、禁行区划分的流程和规则的设定；所述禁行区含义的定义和分级包括为保证人员安全，将码头相关区域进行作业管制的区域定义为禁行区和一级禁行区和二级禁行区的定义和开发；所述地理区域的网格化包括使得“禁行区”的划定行为趋于标准化、将码头自动化作业涉及到的地域划分成若干网格并进行编号。此设计能够实现对自动化集装箱码头的相关作业区域进行管制，划分两级禁行区域，并且对其作业涉及到的区域进行网格化编号，便于调度人员和技术人员进行介入和干涉作业，从而保障技术人员的作业精度和安全。
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公开(公告)号：CN117217443A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311055894.X
申请日：2023-08-22
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633
摘要： 本发明涉及自动化集装箱码头装卸技术领域，具体为一种基于TOS系统和FMS系统的自动化码头装船任务调度系统及方法，在TOS系统和FMS系统开发以下模块：针对任务调度，在TOS系统和FMS系统中开发岸桥配置模块；针对车辆调度，在TOS系统和FMS系统中开发ART配置模块。通过在TOS系统和FMS系统中开发相应的功能或模块实现该方法，从而改善了目前集装箱码头装船任务调度复杂繁琐、ART到达岸边乱序的情况，有效提高了港口装船作业效率。
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公开(公告)号：CN114358665A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274648.2
申请日：2022-03-21
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种考虑ART前置和后置缓冲区的地面锁站动态调度方法，根据锁站及缓冲区动态变化情况分别对ART在卸船进入锁站以及装船时进入锁站和缓冲区调度：卸船时，按照先到先得、就近分配策略为ART分配锁站；装船时，根据锁站作业效率、ART到达岸桥的预估时间、集装箱装船逻辑关系、ART实时位置、前缓冲区和ART距离以及锁站与前缓冲区预计剩余行驶时间为ART分配锁站以及前缓冲区，同时系统接收到锁站内装船的ART解挂锁作业完成信息时，自动控制该解挂锁作业完成的ART进入空闲后缓冲区。本发明能够提高锁站和岸桥的利用率，缓解锁站和岸桥作业车道的拥堵现象。
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公开(公告)号：CN114358644A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034846.1
申请日：2022-01-13
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/906 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/25
摘要： 本发明提供一种全自动化集装箱码头生产业务云湖架构管理方法，采用云湖系统管理集装箱码头海量数据信息，云湖系统具备数据分类、数据存储、数据搜索和数据应用功能，数据分类将采集到的数据信息依据数据信息所属系统类别对其进行分类，数据存储将数据信息存储在不同数据库中；当需要搜索某数据信息时，数据搜索提供依据待搜索数据信息类别特征对数据库进行检索，将结果反馈给业务人员；云湖系统可保证数据信息的可视化、可用性、可运营。本发明能实现对码头数据的有效管理。
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公开(公告)号：CN118211890A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410288206.2
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
摘要： 本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种基于边装卸自动化集装箱码头的动态泊位初始化系统。包括动态VPB泊位初始化需求分析、动态VPB泊位初始化设计方案和动态VPB初始化系统设计，其中，所述动态VPB泊位初始化需求分析根据船舶作业效率要求、排泊需求与岸线资源需要，动态调整VPB分配；所述动态VPB泊位初始化设计方案包括动态VPB初始化流程、锁站和PB区域的设定以及动态VPB初始化技术方案；所述动态VPB初始化系统设计包括VPB全连接高精地图、多级PB停车位置设置及调度策略、泊位初始化业务流程。进一步提升了大船跨泊位作业的路线通畅性，提升码头自动化作业的整体效率。
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公开(公告)号：CN114781761A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210700834.8
申请日：2022-06-21
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种采用仿真预演的装卸船作业计划实时调整方法，利用计算机通过作业计划仿真系统实现，包括步骤：基于己知船舶装卸作业的进口图数据和出口预配图数据，在满足集装箱码头作业工艺和作业规则的基础上，对各桥机的作业顺序（作业贝位和作业时间）和作业任务量规划，形成岸桥作业计划方案；确定船舶贝位作业计划方案。本发明实现了岸桥作业贝位、作业时间以及作业任务量的精确设定，保证了各作业线任务量的均衡性以及船舶作业的安全性，提高了装卸船作业效率。
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公开(公告)号：CN114476704B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210308746.3
申请日：2022-03-28
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种适应ART堆场边装卸的堆场箱位动态指派方法，包括步骤：集港箱信息模块与进口箱信息模块将不同属性集装箱信息发送至调度中心系统；调度中心系统根据不同属性集装箱信息和堆场箱位信息，生成对应箱区分配方案，并发送至岸桥装卸系统、解锁站系统、运输系统、堆场装卸系统；堆场内自动化轨道吊与ART借助运输系统的指引、监视功能，根据调度中心系统安排的箱区分配方案、集装箱运输方案在堆场内完成集装箱的装卸工作。本发明通过动态箱位指派方法有效提高了港口整体生产作业效率，并降低了堆场箱位分配不稳定因素对港口系统作业产生的影响。
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公开(公告)号：CN114118639A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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公开(公告)号：CN118333483A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288204.3
申请日：2024-03-14
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , B65G67/60 , G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
摘要： 本发明涉及自动化码头泊位设计领域，特别是一种自动化集装箱码头地面集中式锁站作业连续性方法，包括锁站布置及工艺调整和锁站选取机制；所述锁站布置及工艺调整，包括移除部分锁站，将部分锁站的位置进行平移，调整锁站缓冲区工艺，增加锁站‑1位；所述锁站选取机制，包括预分配锁站区域机制、预分配锁站区域的选择和锁站及其等待位车辆进入预占机制。通过锁站布置及工艺调整和锁站选取机制等管理和调度策略，该方案可以实现锁站和小车之间的多对多操作，提高锁站效率并减少解锁人员的数量。
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公开(公告)号：CN114118639B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210109680.5
申请日：2022-01-29
申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。
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