公开(公告)号：CN114118639A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202210109680.5

申请日：2022-01-29

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司

发明人： 焦广军 ,  王轩 ,  杨荣 ,  高延辉 ,  陈培 ,  周昆 ,  武彬 ,  班宏宇 ,  蒋天丽 ,  唐家炜 ,  冯淼 ,  李秋 ,  戚建伟

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。

公开(公告)号：CN114118639B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210109680.5

申请日：2022-01-29

申请人： 天津港第二集装箱码头有限公司

发明人： 焦广军 ,  王轩 ,  杨荣 ,  高延辉 ,  陈培 ,  周昆 ,  武彬 ,  班宏宇 ,  蒋天丽 ,  唐家炜 ,  冯淼 ,  李秋 ,  戚建伟

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明提供一种顺岸式边装卸自动化码头ART动态调度方法，是基于多优先级规则的全局优化策略，根据ART的状态以及路网状态，以行驶时间最短为目标计算生成对应的水平运输任务分配方案，并规划ART行驶路径。本发明结合ART的状态采用多优先级规则的全局优化策略，获取水平运输任务后，监测路网状态，以最短行驶时间为目标进行调度决策，规划行驶路径，缓解ART的拥堵情况，进一步提高ART车队整体电量水平和装卸作业效率。